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Asunto: Re: Tutorial De Diseño De Puentes H
Hola william.

Mira estoy en el proceso de diseño y tengo varias consultas.
- Tomando en cuenta el tutorial numero 3, determine el condensador de bus, la inductancia del motor es de 241.15uH, con una corriente pico de 40 amperios, lo que me da un condensador de 20mF, ahora veo que es un condensador muy grande. si es viable este valor??? o que opciones puedo tener?
- Sabiendo que manejo un sistema alimentado por baterías, consideras necesario utilizar un sistema Chopper? de ser "SI" la respuesta, podría activar al mosfet con un relé? porque pensé en activar otro mosfet (Como lo muestras en el tutorial numero 7), pero la corriente de activación es de 475mA..... entonces como difícil cumplir con ese requerimiento….
- En cuanto a las baterías, como son de Lipoly de 3S, no puede descender el voltaje 9.6 voltios por batería. Es recomendable utilizar un relé como se muestra en el plano que envió anexo? o hay otro método???
- El gate-drive que pienso utilizar es el HIP408, el cual puede suministrar 2.5 Amperios a la entrada del Gate, sabiendo que solamente necesito 475mA, es conveniente utilizar dicho driver??? o cual es el criterio para la escogencia del mismo?
- Para los aislamientos. Como ves solamente menciono la existencia de los mismos para la etapa de potencia, pero de donde consideras que puedo obtener el voltaje y la corriente suficiente para alimentar mi parte digital (12 voltios) para posterior convertirlos en 3.3 voltios por medio de otro regulador si es posible aislado. Que opciones me aconsejas para tal fin?
- Y por ultimo pero no menos importante, cual es el programa que utilizas para simular los circuitos, me gustaría poder contar con esa herramienta y así poder evaluar variables que tal vez se me escapen.

Quedo muy agradecido con tu ayuda y espero tu pronta respuesta

http://rapidshare.com/files/433286726/Electronica_Model__1_.pdf

 
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Asunto: Re: Tutorial De Diseño De Puentes H
Hola Jumpijean, el sistema de 3 tierras esta en la parte 6. En el foro estoy haciendo un workshop de diseño de puentes H ahi puedes ver el diseño de un puente H con las caracteristicas que requieres.

@Ivan
Hola Ivan, mira 241uH es extremadamente alto, lo normal es algo entre 0.1 a 10uH como max, de donde has sacado ese valor? Lo has medido? o de las hojas de datos, hay algun error por ahi, es por eso que te da un valor ridiculamente grande de capacitancia.
Usa un chopper si tu motor cambia de giro constantemente o el incremento de voltaje afecta de alguna manera tu circuito.
No uses relees para nada, todo se puede en estado solido.
El gate driver a escoger tiene que proporcionar una corriente igual o mayor a la que el MOSFET requiere, las caracteristicas adicionales depende de tus requerimientos. Cosas a observar es, algunos no soportan un DC de 0-100% si no quizas 10-90% por ejemplo. Fijate bien esto si requieres control total. Fijate si necesitas deteccion de sobrevoltaje, sobrecorriente. Escoge uno que tenga un buen tiempo muerto. Fijate en como estan organizadas sus entradas (necesita 4 entradas o 2 o 1) Fijate en su frecuencia maxima de conmutacion.
Uhm en mi tutorial explico como obtener el voltaje para la parte digital y doy sugerencias de integrados y hay n ejemplo de circuito.
Para simular los motores uso, MATLAB Simulink y para simular los circuitos uso el simulador de Altium otros buenos simuladores son el National Instruments MultiSim, Intusoft ICAP/4, OrCAD, y Protel, realmente todos estos son buenos, escoge uno que mas te guste y aprendelo bien. Quizas el MultiSim y el Intusoft son los mas faciles de aprender, y el OrCAD y el Altium los mas completos.

Saludos

 
Asunto: Re: Tutorial De Diseño De Puentes H
William gracias.

La inductancia del motor la medí entre las terminales del motor, pero bueno tomare en cuenta tu observación, por otro lado me gustaría saber que opinas del esquemático que te envié (el archivo PDF), ademas te cuento que adquirí otra bateria para no complicarme con la parte digital y analoga. en cuanto a los aislamientos de los puentes, creo que no son pertinentes puesto que las dos baterías principales están destinadas para tal fin, pero ahora como interconecto las tierras de potencia con respecto a la tierra de la tercera batería?

Gracias

 
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Asunto: Re: Tutorial De Diseño De Puentes H
Hola William felicidades por tan excelente material, en la parte 2 de tu tutorial, dices que en unas lineas que semipuente H no controla posicion, lo he implementado y ciertamente no lo hace, he buscado en internet y de verdad que es dificil buscar el porque de esto, tendrias tu alguna respuesta para esto?, y lo otro es cuando publicaras las otras partes del tu tutorial, me interesaria saber mas esa parte del frenado dinamico, las estrategias a seguir para realizar un control de posicion en motores rotacionales mas robustos, ya que como dices el frenado dinamico debido a la inercia del motor es al menso para mi un problema grande, gracias de nuevo por tan ecelente material

 
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Asunto: Re: Tutorial De Diseño De Puentes H
Muchas gracias por el manual!!!








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Asunto: Re: Tutorial De Diseño De Puentes H
Hola a todos , soy nuevo en este foro, Este hilo me intereso mucho.
Investigando sobre el diseño de puente H, encontre la siguiente pagina con un tutorial sobre puentes H y explica metodos de manejo del puente. Es muy interesante. Paso el Link:
http://modularcircuits.tantosonline...bridge-secrets/
Saludos

 
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Asunto: Re: Tutorial De Diseño De Puentes H
Hola, a todos disculpen mis largas ausencias, pero ahora trabajo a tiempo super completo para General Electric y la verdad el tiempo me queda muy corto, pero siempre tratare de responder a las preguntas, mas vale tarde que nunca dicen...
Un motor no puede tener control de direccion con un medio puente por que este no permite el paso de la corriente en sentido contrario! es decir la corriente siempre fluira desde el terminal 1 del motor al 2 nunca del 2 al 1 (lo que se necesitaria para que gire en sentido contrario) Esto deberia ser un poco obvio, es por eso que muchos no explican el por que. La corriente siempre fluye de positivo a negativo. Respecto al resto del tutorial realmente no me atreveria ponerle una fecha, pero hasta el dia de hoy todavia lo tengo en mi agenda como "*Terminar tutorial de puentes H" jaja espero algun fin de semana tener un tiempito e ire terminando parte por parte. Gracias por su comprension y por todos sus saludos me da mucho gusto que mi tutorial haya podido ayudar a tantas personas.

Saludos

William

 
Asunto: Re: Tutorial De Diseño De Puentes H
Muchas gracias Williamtus tutoriales me sirvieron mucho para controlar el motor de una silla de ruedas, saludos.

 
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Asunto: Re: Tutorial De Diseño De Puentes H
Hola, a todos les escrivo pues estoy tratando de diceñar mi promer puente H con los concejos de Willams, le escribi un privado para que me enviara el tutorial comprimido y en PDF, pero me lo pude bajar si problemas del foro. Gracias de todas formas Willam, es un exelente material.
Tengo una sola duda el tutorial conta de 7 partes comenzando por la numero 2?

Como ya le comente a Willams, la utilidad sera para una silla de ruedas motores 24VCC 300vatios, y pienso utilizar drivers IR2110 si no hay otra sujerencia, aunque vi que Wiliam nombra el HIP4081A que controla un puente completo que en mi caso solo serian necesarios 2 y si yo utilizo el IR2110 nececitaria 4.
solo que el HIP4081A no se consigue en Argentina.

Saludos :D

 
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Asunto: Re: Tutorial De Diseño De Puentes H
Muchas gracias por tu completo tutorial ^^!

 
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