Hola amigos, este es un tutorial de sistemas de control que encontre navegando, esta en español y la verdad me parecio muy bueno. Como sabran la parte de control es una de las mas importantes de todo robot, es este al que se le podria llamar "el cerebro" del robot.

Aqui les dejo el tutorial, cualquier pregunta me la hacen saber.

Espero les sirva.

PD: No es exclusivamente de control para robots, pero trata desde lo basico y creo es muy importante tener un buen entendimiento de este tema.


Última edición por William Hinojosa el 14 Mar 2009 23:19; editado 1 vez 




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Think as if, act as if, live as if, and you will be...

El Willy

Saludos....,Y donde esta el tutorial, link, descarga directa?....   
  




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En la vida no siempre gana el hombre mas fuerte o el mas ligero, sino el que cree poder hacerlo.

  No desesperen! Ya esta, tuve problemas para subirlo al comienzo pero ya esta y probado. Cualquier pregunta me la hacen saber.

Saludos
  




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Think as if, act as if, live as if, and you will be...

El Willy

William Hinojosa, muy bueno el tutorial. Hay mucho k leer  
  

sigo si poder ver el tutoria.....
  

He descargado el tutorial y al momento de  descomprimir ocurre un error  
  

El archivo está conforme pero aquí otra ruta para descarga:

http://www.fileden.com/getfile.php?...518/Control.rar
  




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En la vida no siempre gana el hombre mas fuerte o el mas ligero, sino el que cree poder hacerlo.

Ahora si se puede descargar   , el proyecto esta buenisimo y bien detallado, seria bueno saber donde se puede adquirir el sistema entrenador de servo mecanismos CE110, con el se pueden implementar muchos proyecto.... saludos
  

El siguiente articulo    presenta los pasos a seguir para diseñar el control de posición de un servomecanismo de corriente directa (cd) y construirlo empleando amplificadores operacionales y elementos electrónicos de fácil manejo y bajo costo. Se ha elaborado asumiendo tiene conocimientos básicos de Control Automático Control PID