Robots Peru

Radio Frecuencia (RF) :: RE: Ayuda Con Los Modulos RF De 315MHz (paruro)

warcet — Fri, 12 Mar 2010 01:53:37 GMT

Autor: warcet
Asunto: Re: Ayuda Con Los Modulos RF De 315MHz (paruro)
Publicado: Marzo 11 2010, 20:53 (GMT -5)

robo 3001,

quiza no fui muy especifico, ya he leido el tema q me recomiendas, pero no me ayuda , te contare que es realmente lo q quiero hacer, pieso yo q es posible.

lo que kiero es comunicar dos pc por el puerto 232 pero a traves de los modulos rf , estos de 315 Mhz, obviamente usando los MAX232 para la conversion de tll a 232 y viceversa.

si entendieron mi idea , por favor necesito q m den sus aportes , ....... ,gracias

Brazo Robot :: RE: Programa 3D Para Dise�o De Prototipos Rob�ticos

LuisM6 — Thu, 11 Mar 2010 21:36:49 GMT

Autor: LuisM6
Asunto: Re: Programa 3D Para Dise�o De Prototipos Rob�ticos
Publicado: Marzo 11 2010, 16:36 (GMT -5)

Tienes que importar el modelo CAD de solidworks a simulink y en simulink haces el control.

Microcontrolador :: RE: Introduccion Al Lenguaje C Para PICs

marctronico — Thu, 11 Mar 2010 21:33:51 GMT

Autor: marctronico
Asunto: Re: Introduccion Al Lenguaje C Para PICs
Publicado: Marzo 11 2010, 16:33 (GMT -5)

Gracias. Pues yo,lo tengo por que compre el libro Compilador CCCS y simulador PROTEUS para microcontroladores PIC ya que quiero incursionar en lenguaje C para micontroladores. Y en el disco biene el programa CCs para pics pero no lo he podido instalar en mi lap.

Intentare la opcion que me dices.....

Microcontrolador :: RE: Introduccion Al Lenguaje C Para PICs

psicosis2 — Thu, 11 Mar 2010 19:04:34 GMT

Autor: psicosis2
Asunto: Re: Introduccion Al Lenguaje C Para PICs
Publicado: Marzo 11 2010, 14:04 (GMT -5)

... "marctronico"... el CCS lo puedes vajar de esta pagina ( http://www.mecatronika.com/2009/03/compilador-ccs-4084/ ), ademas en el archivo te viene la guia para que lo instales, es muy bueno, yo almenos aurita lo tengo instalado en el win. 7 (y antes en el XP) y funciona de maravilla....

Motores y Drivers :: RE: �como Invertir Polaridad De Un Motor Cc?

psicosis2 — Thu, 11 Mar 2010 18:55:29 GMT

Autor: psicosis2
Asunto: Re: �como Invertir Polaridad De Un Motor Cc?
Publicado: Marzo 11 2010, 13:55 (GMT -5)

.. bueno ahi buscando en la red, encontre una pagina que talves te puede ayudar....

http://www.taringa.net/posts/downlo...puerto-LPT.html

vamos a ver en que mas se puede aportar...

Motores y Drivers :: RE: �como Invertir Polaridad De Un Motor Cc?

psicosis2 — Thu, 11 Mar 2010 18:52:15 GMT

Autor: psicosis2
Asunto: Re: �como Invertir Polaridad De Un Motor Cc?
Publicado: Marzo 11 2010, 13:52 (GMT -5)

mmmm... muy interesante... una pregunta que software vas a utilizar para el control.....

Motores y Drivers :: RE: �como Invertir Polaridad De Un Motor Cc?

mesenier — Thu, 11 Mar 2010 17:35:37 GMT

Autor: mesenier
Asunto: Re: �como Invertir Polaridad De Un Motor Cc?
Publicado: Marzo 11 2010, 12:35 (GMT -5)

oooo, creo que el anterior post contiene el unico link de un de un archivo de un PuenteH para simulador de todo el internet hispano y angloparlante (y he buscado bien). MIL GRACIAS! Y lo voy a armar, sin embargo no me explico como podria hacerlo para adaptarlo al "Multiconmutador" ]( Nota para usuaros:Ver plano . ojo, no esta del todo correcto, lee todo este post).

Me explico Debido a la programacion que uso en el programa que lo controlo, la idea de funcionamiento del circuito es la siguiente:

- La salida del aparato MC , esta compuesta por 8 salidas y pretendo usarlas

de dos en dos esto es,

Salida 1 on activaria Motor 1 izquierda

Salida 2 on activaria Motor 1 derecha

si salidas 1 y 2 off Motor 1 off

Salida 3 activaria Motor 2 izquierda

Salida 4 activaria Motor 2 derecha

si salidas 3 y 4 off Motor 2 off

y asi hasta 8 controlando un total de cuatro motores o elementos.

Se podria adaptar el plano a esas caracteristicas? Vamos es viable ?. Bueno he mirado un poco y supongo que con transistores, que me recomiendan?

saludos

Microcontrolador :: RE: Introduccion Al Lenguaje C Para PICs

marctronico — Thu, 11 Mar 2010 14:59:10 GMT

Autor: marctronico
Asunto: Re: Introduccion Al Lenguaje C Para PICs
Publicado: Marzo 11 2010, 09:59 (GMT -5)

hola yo no e podido istalar el CCS no se por que. Bueno de hecho si lo instale pero con se como accesar a dicho programa para poder comenzar con la edicion de mis programas para poder compilarlos.el programa es el CCS

Brazo Robot :: RE: Programa 3D Para Dise�o De Prototipos Rob�ticos

GeraLd — Thu, 11 Mar 2010 06:18:34 GMT

Autor: GeraLd
Asunto: Re: Programa 3D Para Dise�o De Prototipos Rob�ticos
Publicado: Marzo 11 2010, 01:18 (GMT -5)

Hola.

alguien sabe si en solidworks se puede utilizar el puerto serial para mover o controlar el dise�o en 3D, o saben de algun programa de simulaci�n en 3D para esto..? gracias

Saludos!

Brazo Robot :: RE: Programa 3D Para Dise�o De Prototipos Rob�ticos

LuisM6 — Thu, 11 Mar 2010 04:30:44 GMT

Autor: LuisM6
Asunto: Re: Programa 3D Para Dise�o De Prototipos Rob�ticos
Publicado: Marzo 10 2010, 23:30 (GMT -5)

Solo como aclaraci�n, la imagen es el renderizado del dise�o en solidworks.

Brazo Robot :: RE: Programa 3D Para Dise�o De Prototipos Rob�ticos

LuisM6 — Thu, 11 Mar 2010 04:29:25 GMT

Autor: LuisM6
Asunto: Re: Programa 3D Para Dise�o De Prototipos Rob�ticos
Publicado: Marzo 10 2010, 23:29 (GMT -5)

Para dise�o 3d parece dar buenos resultados pero recomiendo solidworks o inventor para robots de complejidad mayor. Porque entre otras cosas les permiten hacer calculo de esfuerzos, simulaciones en cosmos motion y cosmos flow. Agrega resoluci�n y versatilidad a los dise�os, sobre todo facilidad para hacer los planos de ensamble y despiece que son muy necesarios para la fabricaci�n del chasis.

Mmm..este foro esta muy bueno y hay varios expertos en electr�nica pero quiz�s esta un poco descuidada la parte mec�nica y ese puede ser un paso muy importante para elevar el nivel de la rob�tica en el Per�.

Ahi pongo una imagen de un robot sumo que hice hace unos meses con unos amigos.

Brazo Robot :: RE: INTRODUCION al BRAZO ROBOTICO

LuisM6 — Thu, 11 Mar 2010 04:12:39 GMT

Autor: LuisM6
Asunto: Re: INTRODUCION Al BRAZO ROBOTICO
Publicado: Marzo 10 2010, 23:12 (GMT -5)

Para sensar posici�n se emplean encoders incremental o absoluto en el eje del motor, luego para la reducci�n se emplea en el primer caso un detector de sincronismo y en el segundo caso un encoder adicional conectado por un engranaje reductor al principal de manera que cuando este gire una vuelta completa, el encoder adicional avazar� un espacio. Eso lei en un libro pero la verdad no se cual de las dos combinaciones es mas conveniente, mas accesible, etc. Si alguien pudiera aportar algo sobre el asunto les agradecer�a bastante.

Radio Frecuencia (RF) :: RE: Ayuda Con Los Modulos RF De 315MHz (paruro)

Robo3001 — Thu, 11 Mar 2010 03:44:09 GMT

Autor: Robo3001
Asunto: Re: Ayuda Con Los Modulos RF De 315MHz (paruro)
Publicado: Marzo 10 2010, 22:44 (GMT -5)

Hey muchachon este tema que has creado ya esta en el foro, solo revisa

link: http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?t=800
_________________
En la vida no siempre gana el hombre mas fuerte o el mas ligero, sino el que cree poder hacerlo.

Microcontrolador :: RE: PIC16F877A

pegas0 — Wed, 10 Mar 2010 23:14:15 GMT

Autor: pegas0
Asunto: Re: PIC16F877A
Publicado: Marzo 10 2010, 18:14 (GMT -5)

Estaba leyendo este buen tutorial, la verda k si me ayudoi bastante, espero k puedas continuarlo man, es muy entendible a diferencia de otros. espero no te demores muxo en pensarlo, saludos

Radio Frecuencia (RF) :: Ayuda Con Los Modulos RF De 315MHz (paruro)

warcet — Wed, 10 Mar 2010 22:32:18 GMT

Autor: warcet
Asunto: Ayuda Con Los Modulos RF De 315MHz (paruro)
Publicado: Marzo 10 2010, 17:32 (GMT -5)

amigos de robots peru, tengo un problema con estos modulos, al enviar datos se presenta el problema siguiente:

kiero mandar un 1 constantemente ----->>> en el receptror solo aparece el uno unos segundos y luego se vuelve cero y se mantiene en ese estado hasta que en el emisor lo vueva a cero y luego lo ponga a uno de nuevo.

por favor kisiera saber como solucionar este problema..............gracias anticipadas

Motores y Drivers :: RE: �como Invertir Polaridad De Un Motor Cc?

jprpower104 — Wed, 10 Mar 2010 22:23:09 GMT

Autor: jprpower104
Asunto: Re: Utilizo El Simulador Proteus Isis 7. Tema: Puente H Y MC
Publicado: Marzo 10 2010, 17:23 (GMT -5)

Hola He hecho exactamente el mismo puente de Psicosis2 pero colocando cables a todo para que lo veas claro, ya que creo que no estas entendiendo su plano que es bastante claro y la forma correcta de hacerlo.

Bueno ademas te he dejado con un pulsador el circuito para que desde ese unico pulsador puedas invertir el sentido de giro de tu motor.

Imagen

Archivo para ISIS 7.5

Descargar PuenteH.zip gratis en 2sharing.com

Descargar PuenteH.zip gratis en Uploading.com

Por si acaso Compatibilidad con ISIS 7.0

Descargar PuenteH.zip gratis en Megaupload.com

Motores y Drivers :: RE: �como Invertir Polaridad De Un Motor Cc?

mesenier — Wed, 10 Mar 2010 16:38:58 GMT

Autor: mesenier
Asunto: Utilizo El Simulador Proteus Isis 7. Tema: Puente H Y MC
Publicado: Marzo 10 2010, 11:38 (GMT -5)

Hola, si bueno jaja soy bastante terco, pero es necesario crear este valioso aparato, a falta de conocimientos, y si, me dejare ayudar, excelente explicacion sobre las resistencias entre las bases y los pins del puerto, los calculos para esa "reparacion" del MC a mi cuenta, espero hacerlos bien.

Bueno pues el simulador que utilizo es Proteus Isis 7, de los que mire me parecio el mas "completo". Solo que, por lo que s�, el puerto de la impresora no puede simularse en dicho programa, el Multiconmutador esta 100% probado en protoboard, el simulador lo uso para todo lo demas.

El problema es que no he conseguido crear un puente H en Proteus cuya simulaci�n resulte satisfactoria. (0% de exito con el puente H jaja).

Seria de agradecer un archivo de proteus* del circuito para simularlo en mi pc y sacar conclusiones.

Osea, si me pueden pasar un link para descargar un Puente H en formato .DSN.

Ah y muchas gracias por esta gran colaboraci�n, sin sus aportaciones este proyecto estaria detenido por ausencia de resultados jaja. Cuando lo acabe unas chelas para celebrarlo. Un saludo!

* Archivo de proteus o de cualquier simulador que acto seguido yo descargaria.

Motores y Drivers :: RE: Tutorial De Dise�o De Puentes H

gbaldrich — Wed, 10 Mar 2010 13:38:29 GMT

Autor: gbaldrich
Asunto: Re: Tutorial De Dise�o De Puentes H
Publicado: Marzo 10 2010, 08:38 (GMT -5)

�Cuando har�n las demas entregas del tutorial estoy muy ansiosio?

Libros, Contactos, Info :: Libro De PICs

psicosis2 — Wed, 10 Mar 2010 00:13:14 GMT

Autor: psicosis2
Asunto: Libro De PICs
Publicado: Marzo 09 2010, 19:13 (GMT -5)

weno aki aportando al foro presento un libro que ense�a la programacion de microcontroladores PIC , yo lo tengo ya desde hace unos meses y me ayuda de mucho, asi que quiero compartirlo con los demas mienbros del foro que tienen algun problema o se inician en la programacion...

sin mas preambulos aki el link de descarga:

http://www.4shared.com/file/2378599...ontrolador.html

Motores y Drivers :: RE: �como Invertir Polaridad De Un Motor Cc?

jprpower104 — Tue, 09 Mar 2010 22:18:48 GMT

Autor: jprpower104
Asunto: Re: Diagrama Corregido, Es CC
Publicado: Marzo 09 2010, 17:18 (GMT -5)

mesenier Escribi�: [Ver Mensaje]
Mea Culpa amigos, todo fue una confusion al hacer el diagrama, la corriente es Continua. Aqui teneis el plano "corregido"

Bueno veo que eres terco y vas a hacer ese proyecto, lo cual me parece magnifico pero haceme un favor, dejate ayurdarte un poco, empesemos por simular, dime que simulador usas si yo tengo el mismo te mando algunas ideas y tu las pruebas, usas Workbench, Circuit Maker, proteus, Pspice, Orcad no se dime tu????.

Te recomendaria primero hacer una interface en tu protoboard para manejar algunos simples leds, asi podras prenderlos y apagarlos por puerto paralelo, cuando tengamos esto pasamos a lo del puente H.

Por ahora te digo que necesitaras una fuente de +5V regulada, unas compuertas tipo buffer como por ejemplo la 74LS14, y 8 leds ademas 8 resistencias de 330 o 220 ohmios.

bueno de tu esquema que te puedo decir, los TIP31 son unos trasistores magnificos para potencia pero deberias colocar resistencias entre la base y cada salida del LPT, los puertos de un computador estan dise�ados para entrada y salida de datos, no para manejar motores o cualquier otro tipo de carga, asi que deberas colocar algo que asegure que no vas a demandar mucho amperaje del puerto.

Por ejemplo en tu esquema la base de los TIPS van directo al puerto, y la corriente que fluye de base a emisor es dependiente de la corriente que fluye de emisor a colector, asi si tu motor nesecita cierta potencia para moverse, va demandar esta corriente entre emisor y colector, y como la corriente de base emisor es dependiente de esta, pues puede ser que sea mucho mayor de lo que el puerto LPT podria proporcionarte y como no ahi una resistencia de limitacion pues vas a quemar tu puerto.

Espero saber pronto que simulador utilisas. para ayudarte un poco...

Motores y Drivers :: RE: �como Invertir Polaridad De Un Motor Cc?

mesenier — Tue, 09 Mar 2010 19:47:10 GMT

Autor: mesenier
Asunto: Diagrama Corregido, Es CC
Publicado: Marzo 09 2010, 14:47 (GMT -5)

Mea Culpa amigos, todo fue una confusion al hacer el diagrama, la corriente es Continua. Aqui teneis el plano "corregido"

Motores y Drivers :: RE: �como Invertir Polaridad De Un Motor Cc?

psicosis2 — Tue, 09 Mar 2010 19:38:52 GMT

Autor: psicosis2
Asunto: Re: �como Invertir Polaridad De Un Motor Cc?
Publicado: Marzo 09 2010, 14:38 (GMT -5)

wao, wao, wao....

bueno nuevamente le doy la razon a "jprpower104" , no me imaginaba que esto era lo que querias hacer, hacer algo asi necesita de que tengas mas conocimientos, si eres principiante (como lo digiste), te recomendaria que te tomes tu tiempo...

ojo con el transformador, el no te entrega corriente continua, sino alterna, tienes que poner un puente rectificador para que recien tengas continua... lo que ahi tienes que hacer es una fuente... (con otros elementos m�s, porsupuesto)

weno en fin te recomendaria que vayas de a poco, primero revisa tus clases de electronica basica...

... como dice el dicho "piensa en grande comienza de lo peque�o"... jeje... con esto no quiero desanimarte, sino que todo tiene su proceso...

Motores y Drivers :: RE: �como Invertir Polaridad De Un Motor Cc?

mesenier — Tue, 09 Mar 2010 19:28:17 GMT

Autor: mesenier
Asunto: Re: La Corriente Es Continua! Error En Diagrama
Publicado: Marzo 09 2010, 14:28 (GMT -5)

A disculpen el error, la corriente sale continua, debi haberlo indicado, el rectificador lo omit� para dar mas importancia al circuito en si, pero no me habia dado cuenta jaja debi omitir tambien el transformador....

- No tengo mucha experiencia, pero tampoco tampoco...

- La corriente es continua.

�Alguna sugerencia? esque creo que con 3 puentes H ya podria rapido concluir el proyecto

Bueno y muchas gracias por su paciencia eee.

Motores y Drivers :: RE: �como Invertir Polaridad De Un Motor Cc?

jprpower104 — Tue, 09 Mar 2010 15:34:03 GMT

Autor: jprpower104
Asunto: Re: �como Invertir Polaridad De Un Motor Cc?
Publicado: Marzo 09 2010, 10:34 (GMT -5)

mesenier Escribi�: [Ver Mensaje]
Hola gente, ok Psikosis2 te explicare para que lo necesito desde ele principio

resumen: Necesito un Puente H, (Mejor dicho 3 puentes H) para controlar los 3 tipos de motor que tiene un CD rom comun de un PC, porsupuesto con severas manipulaciones con un unico objetivo.

Rayar con una aguja el contenido de los examenes del instituto en un lapicero hexagonal como el de esta foto

Foto lapicero

vamos para no estudiar y plagiar del lapicero, es el metodo perfecto!, tres lineas por lado, es un hexagono, 18 lineas en total!!!, ahi caben examenes completos!! Hasta ahora siempre lo he hecho a mano, y ardua labor. por eso estoy decidido a darle esa utilidad, entre otras, a este proyecto pero esa es la idea vamos. (Cuando hayas respondido distorsionare esta parte, no quiero que uno de mis profesores lea esto jajaja)

Aqui tienes una foto, los motores y tal son el objeto de arriba, y el objeto de abajo es un "Multiconmutador"???, yo lo llame asi, y funciona a la perfeccion, mas abajo explico su funcionamiento detalladamente.

Foto fisica del aparato

Planos del multiconmutador, la idea es utilizar 6 de esas 8 salidas de 6 v para controlar las direcciones de 3 motores.

ejemplo:

Pin 1 on activaria Motor 1 izq Pin 3 activaria Motor 2 izq Pin 5 activaria Motor 3 izq

Pin 2 on activaria Motor 1 der Pin 4 activaria Motor 2 der Pin 6 activaria Motor 3 der

su funcionamiento es simple:

- Ocho TIP31s reciben en su base V que envian los pines del 2 al 9 del puerto LPT (en el PC, el puerto de la impresora, para aclarar si alguien quiere montarse uno).

- V en la base de cada transistor activa la linea correspondiente (del 1 al 8), cuya V proviene de una fuente paralela.

- Un programa en VB que me pueden pedir se encarga de activar o desactivar los pines del 2 al 9 que activaran o desactivaran el paso en C y E de los transistores del 1 al 8. Es interesante a lo que se podria llegar con timers en VB.

- Y para finalizar las 8 salidas salen a un conector (para utilizar este aparato en multiples aplicaciones).

Bueno gracias y si hay alguna duda, pregunten no mas!!!

Hola no pues estube leyendo tu proyecto, y pienso que deberias tener mucha mas experiencia para hacer lo que te propones, sobre todo en electronica, porque conectar el puerto paralelo de tu PC a la corriente alterna de un transformador sin rectificar ni filtrar ni nada, ademas supongo que con este mismo ibas a alimentar los motores DC!!!, tienes idea pero empieza por leer que es corriente continua, alterna, puente rectificador, condensador electrolitico, ceramico, polaridad, luego mira como usar un transistor como suiche, y por ultimo ojala tus motorcitos esten opto acoplados porque me imagino ese puerto paralelo!!!!

III OLIMPIADA ROB�TICA - UNSAAC :: RE: III OLIMPIADA ROB�TICA - UNSAAC

marcks86 — Tue, 09 Mar 2010 06:27:27 GMT

Autor: marcks86
Asunto: Re: III OLIMPIADA ROB�TICA - UNSAAC
Publicado: Marzo 09 2010, 01:27 (GMT -5)

Hola Josue como te va. Espero ver io tambien ese desafio q se tienen Felipe Y Carlos .

Esa revancha promete con el seguidor, campeon de el Intibot 2009 espero q se de pronto . quiero sacarme el clavo

Esperamos contar con la asistencia de la gente de Arequipa como el equipo de la UCSM los Intibots Asi como tambien la gente de la UNSA por ahi vi un sumo q dio buena batalla y q gano y tambien vi un Warbot de la gente de la UNSA

Q PASO?? donde esta la gente Roboniaca para comentar acerca de este evento. Conosco al bisteck varios Equipos como la gente de Juliaca, Puno, Arequipa, Ica, Lima, Huancavelica, Trujillo, ETC...

Esperamos vuestros comentarios

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