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<title>Robots Peru</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/</link>
<description>Todo lo que necesitas saber para diseñar, construir y participar en eventos de Robots en el Perú y porque no en el extranjero también.</description>
<managingEditor>admin.foros@robotsperu.org</managingEditor>
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	<title>Robots Peru</title>
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<title>Ayudas :: LCD Transparente</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3176#p3176</link>
<pubDate>Thu, 15 May 2008 12:08:15 GMT</pubDate>
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<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=253&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;dorin92&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: LCD Transparente&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 15 2008, 07:08 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
Ola , haye tiempo que no publico nada , y tendo la siguiente duda: Sabeis donde se puede aconseguir una LCD transparente?&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>dorin92</dc:creator>
<dc:subject>Ayudas</dc:subject>
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</item>
<item>
<title>NXT :: RE: Alguien Q Haya Trabajado Con Los Mindstorm Nxt</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3175#p3175</link>
<pubDate>Thu, 15 May 2008 04:34:36 GMT</pubDate>
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<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=1841&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;tranquilein&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: Re: Alguien Q Haya Trabajado Con Los Mindstorm Nxt&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 14 2008, 23:34 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
ahi subi la aplicacion ... &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
es como el poto la interfaz grafica .. asi q no se burlen xD&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
saludos !!&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>tranquilein</dc:creator>
<dc:subject>NXT</dc:subject>
<annotate:reference rdf:resource="http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=2906#p2906" />
<comments>http://www.robotsperu.org/foros/posting.php?mode=quote&amp;p=3175</comments>
</item>
<item>
<title>NXT :: RE: Alguien Q Haya Trabajado Con Los Mindstorm Nxt</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3174#p3174</link>
<pubDate>Thu, 15 May 2008 04:31:05 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="true">http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3174#p3174</guid>
<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=1841&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;tranquilein&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: Re: Alguien Q Haya Trabajado Con Los Mindstorm Nxt&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 14 2008, 23:31 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
bueno aca les va el codigo q implemente para mover al robotiko . usando visual basic 2008 express .. q es gratis =) y unas librerias llamadas  bram utilities y bram lego. q tamben son gratis .. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
para poder utilizar este codigo necesitan tener instalado microsoft .net framework.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
solo agregan las referencias a las librerias y despues lo del codigo =).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
no es la gran cosa .. pero es algo saludosss&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Imports Bram.Utilities&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Imports Bram.Lego&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Public Class Form1&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    Dim velocidad As Integer&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    Dim flecha As Integer&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    Public Sub New()&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        InitializeComponent()&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtBrick1.Connect()&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    End Sub&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    Private Sub btn_adelante_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles btn_adelante.Click&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtMotorControl1.Motor.Flip = False&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtMotorControl2.Motor.Flip = False&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtMotorControl2.Motor.Turn(velocidad, 0)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtMotorControl1.Motor.Turn(velocidad, 0)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        flecha = 1&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    End Sub&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    Private Sub btn_izquierda_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles btn_izquierda.Click&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtMotorControl1.Motor.Flip = False&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtMotorControl2.Motor.Flip = False&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtMotorControl2.Motor.Turn((velocidad - (velocidad / 2)), 0)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtMotorControl1.Motor.Turn(velocidad, 0)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        flecha = 2&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    End Sub&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    Private Sub btn_derecha_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles btn_derecha.Click&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtMotorControl1.Motor.Flip = False&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtMotorControl2.Motor.Flip = False&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtMotorControl2.Motor.Turn(velocidad, 0)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtMotorControl1.Motor.Turn(0, 0)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        flecha = 3&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
       &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    End Sub&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    Private Sub btn_abajo_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles btn_abajo.Click&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtMotorControl1.Motor.Flip = True&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtMotorControl2.Motor.Flip = True&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtMotorControl2.Motor.Turn(velocidad, 0)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtMotorControl1.Motor.Turn(velocidad, 0)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        flecha = 4&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    End Sub&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        velocidad = 50&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    End Sub&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    Private Sub btn_stop_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles btn_stop.Click&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtMotorControl2.Motor.Brake()&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtMotorControl1.Motor.Brake()&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    End Sub&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    Private Sub ComboBox1_SelectedIndexChanged(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles cmb_velocidad.SelectedIndexChanged&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        velocidad = cmb_velocidad.Text&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        If flecha = 1 Then&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
            NxtMotorControl2.Motor.Turn(velocidad, 0)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
            NxtMotorControl1.Motor.Turn(velocidad, 0)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        ElseIf flecha = 2 Then&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
            NxtMotorControl2.Motor.Turn((velocidad - (velocidad / 2)), 0)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
            NxtMotorControl1.Motor.Turn(velocidad, 0)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        ElseIf flecha = 3 Then&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
            NxtMotorControl2.Motor.Turn(velocidad, 0)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
            NxtMotorControl1.Motor.Turn(0, 0)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        ElseIf flecha = 4 Then&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
            NxtMotorControl2.Motor.Turn(velocidad, 0)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
            NxtMotorControl1.Motor.Turn(velocidad, 0)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        End If&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    End Sub&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtMotorControl1.Motor.Flip = False&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtMotorControl2.Motor.Flip = False&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtMotorControl2.Motor.Turn(velocidad, 0)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        NxtMotorControl1.Motor.Turn((velocidad - (velocidad / 2)), 0)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    End Sub&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
End Class&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>tranquilein</dc:creator>
<dc:subject>NXT</dc:subject>
<annotate:reference rdf:resource="http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=2906#p2906" />
<comments>http://www.robotsperu.org/foros/posting.php?mode=quote&amp;p=3174</comments>
</item>
<item>
<title>NXT :: RE: Alguien Q Haya Trabajado Con Los Mindstorm Nxt</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3173#p3173</link>
<pubDate>Wed, 14 May 2008 20:45:42 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="true">http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3173#p3173</guid>
<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=33&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;Pedro&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: Re: Alguien Q Haya Trabajado Con Los Mindstorm Nxt&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 14 2008, 15:45 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
HOla tranquilein,&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
al igual que el resto, me sumo a pedirte que publiques lo que hayas hecho, y si puedes envies videos de tus proyectos...mi suenio furstado era tambien tener un lego NXT, y aquello que mas quería, y veo que tu lo haces, es HACKERLO!!!!!...es así como funcionan las verdaderas cosas. SI no me equivoco, el pagina oficial de LEGO MINDSTORMS de LEgo, hay una parte para aquellos conocedores de electronica que le quieran sumar sensores, programarlo en otro lenguaje, etc , etc.( claro que no te lo dicen literalmetne &amp;quot;ONLY FOR HACKERS&amp;quot;)...a parte en la web hay buenos libros...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
saludos&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
PEdro&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>Pedro</dc:creator>
<dc:subject>NXT</dc:subject>
<annotate:reference rdf:resource="http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=2906#p2906" />
<comments>http://www.robotsperu.org/foros/posting.php?mode=quote&amp;p=3173</comments>
</item>
<item>
<title>Microcontrolador :: ¿ Cómo Empezar A Utilizar El LEGO NTX ?</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3172#p3172</link>
<pubDate>Wed, 14 May 2008 18:05:23 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="true">http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3172#p3172</guid>
<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=812&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;pavdre&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: ¿ Cómo Empezar A Utilizar El LEGO NTX ?&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 14 2008, 13:05 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
Holas a todos... &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_mrorange.gif&quot; alt=&quot;Mr. Orange&quot; /&gt; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Quería hacer la consulta del tema a todos los conocedores del &lt;b&gt;LEGO NTX&lt;/b&gt;...seguro que hay muchos que ya han usado este kit alguna vez...por ejemplo: me ha tocado llevar un curso de &lt;span style=&quot;color: #ff0033;&quot;&gt;ROBÓTICA&lt;/span&gt; y lo bueno es que mi universidad cuenta con los kits para manejarlo y quisiera ir aprendiendo por mi cuenta ya que por los feriados no voy a tener esas clases... &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
¿Alguien sabe dónde puedo encontrar manuales o tutoriales del tema, aparte de su página web principal?....tambien me gustaría aprender a programar en &lt;b&gt;ROBOT C&lt;/b&gt; si existiera algún tutorial al respecto  &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_razz.gif&quot; alt=&quot;Razz&quot; /&gt; ...si alguien tiene algún link sobre estos temas estaré muy agradecido por sus molestias... &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_mrgreen.gif&quot; alt=&quot;Mr. Green&quot; /&gt; ... ah! y ¿Con qué software funciona el LEGO NTX?..por ahí investigué que era el &lt;b&gt;ROBOLAB&lt;/b&gt; y hasta se puede con el &lt;b&gt;LABVIEW&lt;/b&gt;... &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_mrorange.gif&quot; alt=&quot;Mr. Orange&quot; /&gt; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Espero recibir sus aportes...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Saludos...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Bytes &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_cool.gif&quot; alt=&quot;Cool&quot; /&gt;&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>pavdre</dc:creator>
<dc:subject>Microcontrolador</dc:subject>
<annotate:reference rdf:resource="http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3172#p3172" />
<comments>http://www.robotsperu.org/foros/posting.php?mode=quote&amp;p=3172</comments>
</item>
<item>
<title>Tus Proyectos :: COMO APLICAR 25V A UN MOTOR PAP BIPO</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3171#p3171</link>
<pubDate>Tue, 13 May 2008 18:31:35 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="true">http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3171#p3171</guid>
<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=2436&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;manupri&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: COMO APLICAR 25V A UN MOTOR PAP BIPO&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 13 2008, 13:31 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
Hola a todos, bueno pues necesito saber como suministro corriente de 25v a un motor pap bipolar, usando un PIC 16F84A y un Driver L293B.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La cuestión es que ya he solucionado el problema que tenia con el L293B y el motor DC, primero una incorrepta conexión y segundo un motor demasiado grande me parece, eso era el problema que no me hacia funcionar el motor en la protoboad.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
De manera que quiero agradecer la ayuda prestada en este caso a GERALDO por su interes.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ahora quisiera preguntar como puedo conectar un motor de más voltage en este caso de 25v y ademas PaP Bipolar, o un motor de corriente continua de más de 20v, por lo visto parece que el L293B no coincide con lo confirmado en su hoja de datos , según la hoja de dato admite corrientes de 1Amp y una entratada max de 37v, pero como puedo conectar los motores comentados anteriormente.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un saludo y gracias de antemano...&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>manupri</dc:creator>
<dc:subject>Tus Proyectos</dc:subject>
<annotate:reference rdf:resource="http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3171#p3171" />
<comments>http://www.robotsperu.org/foros/posting.php?mode=quote&amp;p=3171</comments>
</item>
<item>
<title>Microcontrolador :: RE: PIC16F877A</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3170#p3170</link>
<pubDate>Tue, 13 May 2008 14:38:11 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="true">http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3170#p3170</guid>
<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=1937&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;kcire&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: Re: PIC16F877A&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 13 2008, 09:38 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
Hola, respondiendo a tu pregunta mi solución seria:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#include &amp;lt;16F877A.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#device adc = 8&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#fuses XT,....&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#use delay(clock = 4000000)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#byte trisa=0x85&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
#byte porta=0x05&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
float V1,V2;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void Leer_ADC1(void){&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   setup_port_a( ALL_ANALOG );&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   setup_adc( ADC_CLOCK_INTERNAL );&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   set_adc_channel( 0 );&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   V1 = read_adc();&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   delay_ms(20);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   setup_adc (adc_off);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void Leer_ADC2(void){&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   setup_port_a( ALL_ANALOG );&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   setup_adc( ADC_CLOCK_INTERNAL );&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   set_adc_channel( 1 );&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   V2 = read_adc();&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   delay_ms(20);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   setup_adc (adc_off);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void main(){&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   set_tris_a(0x0F);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   while (TRUE){&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
      Leer_ADC1();&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
      lcd_gotoxy(1,1);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
      printf(lcd_putc,&amp;quot;Volt= %5.2f&amp;quot;,V1);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
      &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
      Leer_ADC2();&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
      lcd_gotoxy(2,1)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
      printf(lcd_putc,&amp;quot;Volt= %5.2f&amp;quot;,V1);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Puede que exista algun error de mala escritura pero si tengo mas tiempo, prometo enviar el codigo y la simulación.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Espero haya sido de ayuda el comentario....Saludos&lt;span style=&quot;color: blue;&quot;&gt; &lt;/span&gt;&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>kcire</dc:creator>
<dc:subject>Microcontrolador</dc:subject>
<annotate:reference rdf:resource="http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=87#p87" />
<comments>http://www.robotsperu.org/foros/posting.php?mode=quote&amp;p=3170</comments>
</item>
<item>
<title>Robot Seguidor de Lí­nea :: RE: Seguidor De Linea De Luisxx1</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3169#p3169</link>
<pubDate>Tue, 13 May 2008 13:53:20 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="true">http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3169#p3169</guid>
<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=1927&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;luisxx1&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: Re: Seguidor De Linea De Luisxx1&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 13 2008, 08:53 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
disculpen por la tardanza.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Este proyecto pretendo terminarlo antes del 15 de abril del presente.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
de ahi voy a empezar a hacer modificaciones al mismos agregandole sensores de distancia.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
pero va a hacer mas adelante ya que es un proyecto para la escuela.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
saludos. &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//smartass.gif&quot; alt=&quot;Smartass&quot; /&gt;&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>luisxx1</dc:creator>
<dc:subject>Robot Seguidor de Lí­nea</dc:subject>
<annotate:reference rdf:resource="http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3084#p3084" />
<comments>http://www.robotsperu.org/foros/posting.php?mode=quote&amp;p=3169</comments>
</item>
<item>
<title>Tus Proyectos :: RE: Robot Con 2 Motores Apasos!</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3168#p3168</link>
<pubDate>Tue, 13 May 2008 11:15:28 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="true">http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3168#p3168</guid>
<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=2436&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;manupri&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: Re: Robot Con 2 Motores Apasos!&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 13 2008, 06:15 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
Hola de nuevo y saludos a todos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
GERALD si no tienes inconveniente enviame a mi Email &lt;!-- no smilies start --&gt;&lt;script type=&quot;text/javascript&quot;&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;!--
&lt;br /&gt;
document.write('&lt;a cl');
&lt;br /&gt;
document.write('ass=\&quot;');
&lt;br /&gt;
document.write('post-');
&lt;br /&gt;
document.write('email');
&lt;br /&gt;
document.write('\&quot; hre');
&lt;br /&gt;
document.write('f=\&quot;ma');
&lt;br /&gt;
document.write('ilto:');
&lt;br /&gt;
document.write('manup');
&lt;br /&gt;
document.write('ri@te');
&lt;br /&gt;
document.write('lefon');
&lt;br /&gt;
document.write('ica.n');
&lt;br /&gt;
document.write('et\&quot;&gt;m');
&lt;br /&gt;
document.write('anupr');
&lt;br /&gt;
document.write('i@tel');
&lt;br /&gt;
document.write('efoni');
&lt;br /&gt;
document.write('ca.ne');
&lt;br /&gt;
document.write('t&lt;/a&gt;');
&lt;br /&gt;

&lt;br /&gt;
//--&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;/script&gt;&lt;noscript&gt;manupri [at] telefonica [dot] net&lt;/noscript&gt;&lt;!-- no smilies end --&gt; alguna de tu información te lo agradezco de ante mano, en cuanto ala duda de si es o no un L293B, pues te puedo decir que en la serigrafia de la parte de arriba del integrado  esta escrito, tambien he usado un L293D aunque la salida de Amp. sea menor pero la estructura interna es similar y tampoco va, quisiera preguntarte donde conecto la MASA de la fuente a 3.6v para la patilla 16, ?a un agujero libre de la protoboad u en otro lugar concreto?, te lo digo por que la fase sola de por si no envia corritente a no ser que la masa le acompañe, y si los pin de masa del L293B estan ocupado por el negativo de la fuente que suministra al PIC, donde conecto entonces??.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Bueno espero tu respuesta, sin más un cordial saludo a ti y la peña&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
!Ha creo que es de mala educación no presentarse y yo lo hice cuando me incorpore en ROBOTS-PERU, mi nombre es Manuel y soy de España concretamente de Andalucia, pedir un favor más estoy buscando el manual de proton.pdf u otro formato en castellano, creo que en Mexico existe, si alguien es tan amable y lo cuelga en la web o me lo envia por Email, lo agradeceria mucho.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Hasta entonces compañeros..&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>manupri</dc:creator>
<dc:subject>Tus Proyectos</dc:subject>
<annotate:reference rdf:resource="http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=1428#p1428" />
<comments>http://www.robotsperu.org/foros/posting.php?mode=quote&amp;p=3168</comments>
</item>
<item>
<title>NXT :: RE: Alguien Q Haya Trabajado Con Los Mindstorm Nxt</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3167#p3167</link>
<pubDate>Tue, 13 May 2008 07:02:56 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="true">http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3167#p3167</guid>
<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=812&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;pavdre&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: Re: Alguien Q Haya Trabajado Con Los Mindstorm Nxt&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 13 2008, 02:02 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
Hola tranquilein... &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_biggrin.gif&quot; alt=&quot;Very Happy&quot; /&gt;  parece que has invetigado mucho, te felicito...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sería un gran aporte que publiques tus avances...ya que llevo un curso de Robótica y me sería de gran ayuda pues vamos a usar en LEGO RCX y el NTX...el problemilla es que tengo esas clases los día jueves y como casi todos estos jueves han sido feriados...más este que se viene pues no hemos avanzado al respecto, pero por mi parte voy a empezar a investigar...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Qué recomendaciones me podrías dar para empezar a programar????...estaba viendo que se puede usar el LABVIEW y el robot C... &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_mrorange.gif&quot; alt=&quot;Mr. Orange&quot; /&gt; pero no sé programar en ese lenguaje (robot C)...si tuvieras algun tutorial o manual sería espléndido...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Hace time aprendí Visual Basic pero ya me olvidé  &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_razz.gif&quot; alt=&quot;Razz&quot; /&gt; ...que también se puede programar un LEGO en Visual??? wow...sigue así y espero ver tus aportes...suerte&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Saludos...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Bytes &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_cool.gif&quot; alt=&quot;Cool&quot; /&gt;&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>pavdre</dc:creator>
<dc:subject>NXT</dc:subject>
<annotate:reference rdf:resource="http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=2906#p2906" />
<comments>http://www.robotsperu.org/foros/posting.php?mode=quote&amp;p=3167</comments>
</item>
<item>
<title>Microcontrolador :: RE: PIC16F877A</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3166#p3166</link>
<pubDate>Tue, 13 May 2008 03:58:23 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="true">http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3166#p3166</guid>
<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=2453&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;juniorcrisanto&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: Re: PIC16F877A&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 12 2008, 22:58 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
Hola me pare muy bueno el tutorial y me ayudo mucho, pero ahora estoy tratando de hacer funcionar las entradas análogas del puerto a estuve investigando como configurarlas pero tengo confusión, me podrías ayudar???? y  además quería que se visualice el valor en un lcd pero ahí está el otro problema que no sé como por fa ayúdame a entender estas partes o un ejemplo.....&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
O tal vez alguien que tenga algo parecido ….es un programa que visualice en un lcd una entrada análoga que podría ser un potenciómetro… yo estaba usando la señal que me da un  lm35 acoplado un amplificador operación para llevarla hasta el pic… pero con el potenciómetro me conformo&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>juniorcrisanto</dc:creator>
<dc:subject>Microcontrolador</dc:subject>
<annotate:reference rdf:resource="http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=87#p87" />
<comments>http://www.robotsperu.org/foros/posting.php?mode=quote&amp;p=3166</comments>
</item>
<item>
<title>Tus Proyectos :: RE: Robot Con 2 Motores Apasos!</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3165#p3165</link>
<pubDate>Tue, 13 May 2008 03:26:18 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="true">http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3165#p3165</guid>
<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=461&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;GeraLd&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: Re: Robot Con 2 Motores Apasos!&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 12 2008, 22:26 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
Hola manupri:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Segun dices tienes bien las conexiones.. para mí que el problema está en la fuente de alimentacion.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para elminiar esa posibilidad de error te recomiendo alimentes las patas 1,8,9 con 5V y la pata 16 a el voltaje del motor (en este caso 3-6V) pero con otra fuente aparte, es decir, separar las fuentes. y nos cuentas como và.. &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_mrblue.gif&quot; alt=&quot;Mr. Blue&quot; /&gt; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Otra, Estas seguro que es L293&lt;b&gt;B&lt;/b&gt;??.. &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_rolleyes.gif&quot; alt=&quot;Rolling Eyes&quot; /&gt; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En este momento no tengo la tablilla que usé en el robot, para mandarte las fotos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pero tengo el diseño PCB en EAGLE.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
esquematico y la tablilla.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
si quieres te lo mando...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suerte, ya nos cuentas&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
AT:GERALD&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>GeraLd</dc:creator>
<dc:subject>Tus Proyectos</dc:subject>
<annotate:reference rdf:resource="http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=1428#p1428" />
<comments>http://www.robotsperu.org/foros/posting.php?mode=quote&amp;p=3165</comments>
</item>
<item>
<title>NXT :: RE: Alguien Q Haya Trabajado Con Los Mindstorm Nxt</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3164#p3164</link>
<pubDate>Tue, 13 May 2008 01:33:29 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="true">http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3164#p3164</guid>
<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=1841&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;tranquilein&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: Re: Alguien Q Haya Trabajado Con Los Mindstorm Nxt&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 12 2008, 20:33 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
hoal weno . ya hice un programilla utiizando visual basic. net si les interesa podria publicar lo q hice. q no es mucho .. pero es algo =)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
byess&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>tranquilein</dc:creator>
<dc:subject>NXT</dc:subject>
<annotate:reference rdf:resource="http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=2906#p2906" />
<comments>http://www.robotsperu.org/foros/posting.php?mode=quote&amp;p=3164</comments>
</item>
<item>
<title>Tus Proyectos :: RE: Robot Con 2 Motores Apasos!</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3163#p3163</link>
<pubDate>Mon, 12 May 2008 18:44:14 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="true">http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3163#p3163</guid>
<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=2436&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;manupri&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: Re: Robot Con 2 Motores Apasos!&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 12 2008, 13:44 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
Muy buenas a todos, primero decir a Gerald que uso proteus, que tengo el proyecto diseñado en proteus, y que me funciona ala perfección, el problema esta cuando lo llevo ala protoboad, monto todo de igual forma que en el diseño, los motores que uso son de 3 a 6 voltios los que suelen montar los juguetes, tambien he probado con motores más pequeños, y nada, decir que tengo conectado a Vcc o 5v los pin del L293B(1, 8, 9, y 16 ) y a Gnd o masa los pines (4, 5, 12, 13 ), los demas a sus correspondientes pines del PIC pero nada no va.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Mi pregunta era que si podias subir unas fotos con la conecxión correcta o que funciones usando  motores DC,  y asi poder verificar si lo hago correctamente o no,necesito ver las conecxiones de cerca, hacia donde tiras tu los cables, y asi salir de dudas, la programación la ensamblo con protón, estoy aprendiendo y me parece de los mejores compiladores, el programa es super simple, es poner en high y low los portb del PIC, no creo que eso afecte al funcionamiento, ya que cuando cargo el Hex a proteus no existen fallos alguno.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Gracias por todo  y espero tu ayuda, saludos a to la peña.&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>manupri</dc:creator>
<dc:subject>Tus Proyectos</dc:subject>
<annotate:reference rdf:resource="http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=1428#p1428" />
<comments>http://www.robotsperu.org/foros/posting.php?mode=quote&amp;p=3163</comments>
</item>
<item>
<title>Consultas :: RE: targeta de adquisicion de datos (DAQ) con pic USB...urgente</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3162#p3162</link>
<pubDate>Sun, 11 May 2008 19:25:12 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="true">http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3162#p3162</guid>
<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=461&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;GeraLd&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: Re: Targeta De Adquisicion De Datos (DAQ) Con Pic USB...urge&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 11 2008, 14:25 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
&lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_eek.gif&quot; alt=&quot;Shocked&quot; /&gt; exclente proyecto!!&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En qué lenguaje programaste el Pic?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Saludos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
AT:GERALD&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>GeraLd</dc:creator>
<dc:subject>Consultas</dc:subject>
<annotate:reference rdf:resource="http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=1998#p1998" />
<comments>http://www.robotsperu.org/foros/posting.php?mode=quote&amp;p=3162</comments>
</item>
<item>
<title>Tus Proyectos :: RE: Robot Con 2 Motores Apasos!</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3161#p3161</link>
<pubDate>Sun, 11 May 2008 19:13:47 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="true">http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3161#p3161</guid>
<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=461&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;GeraLd&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: Re: Robot Con 2 Motores Apasos!&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 11 2008, 14:13 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
Hola manupri:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;blockquote class=&quot;quote&quot;&gt;&lt;div class=&quot;quote-nouser&quot;&gt;Cita:&lt;/div&gt;&lt;div class=&quot;post-text&quot;&gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Realmente me gustaría preguntarte, ya que tu has montado tu fabuloso robot, si me puedes explicar a ser posible con graficos como lograste conectar el 16f84A con el L293B, yo no puedo hacerlo lo he intentao 4 veces en la protoboad y nada, me gustaría ver donde se conecta la corriente en el L293B, que patillas del PIC suministra TTL al Driver y que tengo que conectar en el Vss o en el Vs, o en el EN1, estoy echo un lio, si no te importa me gustaría que me explicaras las conecxiones. &lt;/div&gt;&lt;/blockquote&gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Primero te recomiendo utilizar Proteus isis para simular tus proyectos; ahí en proteus utilizo (para simular) un L298 ya que el L293B no está en la libreria.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nota: el L298 y el L293 tienen diferentes las funciones de cada pata.; y se diferencian que el L293 es para max 1A por canal y el L298 2A aprox.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El L293B trae integrado diodos de protección, te recomiendo revises el Datasheet del L293B  &lt;b&gt;Debe estar registrado para ver este enlace.&lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
como utilizo motores paso a paso..necesito 1 L293B por motor.. osea 2 puentesH por motor&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Que motores utilizas tú?? &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cuál es la aplicacion que quieres, pregunto porq si quieres controlar la velocidad de los motores ( motores de DC ) necesitaras los EN1 y En2.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
pero si no quieres controlar la velocidad puedes mandarlos a Vcc(5v) para que siempre estén  habilitados.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
acá el diagrama con L298 y con motores a pasos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Debe estar registrado para ver este enlace.&lt;/b&gt;&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>GeraLd</dc:creator>
<dc:subject>Tus Proyectos</dc:subject>
<annotate:reference rdf:resource="http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=1428#p1428" />
<comments>http://www.robotsperu.org/foros/posting.php?mode=quote&amp;p=3161</comments>
</item>
<item>
<title>Tus Proyectos :: RE: Robot Con 2 Motores Apasos!</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3160#p3160</link>
<pubDate>Sun, 11 May 2008 17:16:24 GMT</pubDate>
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<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=2436&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;manupri&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: Re: Robot Con 2 Motores Apasos!&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 11 2008, 12:16 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
Hola GERALD, y saludos a todos en general, soy nuevo en el foro, bueno mejor dicho soy casi reciente, hace dias que descubri ROBOTS-PERU, y estoy encantado.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Realmente me gustaría preguntarte, ya que tu has montado tu fabuloso robot, si me puedes explicar a ser posible con graficos como lograste conectar el 16f84A con el L293B, yo no puedo hacerlo lo he intentao 4 veces en la protoboad y nada, me gustaría ver donde se conecta la corriente en el L293B, que patillas del PIC suministra TTL al Driver y que tengo que conectar en el Vss o en el Vs, o en el EN1, estoy echo un lio, si no te importa me gustaría que me explicaras las conecxiones.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Un Saludo  &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_rolleyes.gif&quot; alt=&quot;Rolling Eyes&quot; /&gt;&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>manupri</dc:creator>
<dc:subject>Tus Proyectos</dc:subject>
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</item>
<item>
<title>Consultas :: RE: targeta de adquisicion de datos (DAQ) con pic USB...urgente</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3159#p3159</link>
<pubDate>Sat, 10 May 2008 18:37:23 GMT</pubDate>
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<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=536&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;eduardo garcia guzman&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: Re: targeta de adquisicion de datos (DAQ) con pic USB...urge&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 10 2008, 13:37 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
Bueno amigo, te contare q yo tuve el mismo pedido en la universidad, en mi curso de Control 2 nos pidieron una TAD y bueno me dispuse a diseñar una, esta tarjeta que diseñe cuenta con 5 entradas análogas, dos salidas anal'ogicas por voltaje y dos activadas por Relé, tien la capacidad de hacer interface usb y serial para lo cual tiene un conector usb y un conector DB9, ademas cuenta con un conversor digital analogo muy moderno y muy pequeño, solo 8 pines, es un conversor digital analogo con entrada serial y dos salidas analogicas,mmmm usa el pic 18f2550, aunque podrias usar el 876, claro q no tendrias la opcion de usb, aca te dejo el esquematico y el board diseñados en eagle espero q te sirva de referencia, saludos y mucha suerte.......&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>eduardo garcia guzman</dc:creator>
<dc:subject>Consultas</dc:subject>
<annotate:reference rdf:resource="http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=1998#p1998" />
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</item>
<item>
<title>Motores y Drivers :: RE: Tutorial De Diseño De Puentes H</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3158#p3158</link>
<pubDate>Sat, 10 May 2008 13:37:13 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="true">http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3158#p3158</guid>
<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=2415&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;zensejjeflz&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: Re: Tutorial De Diseño De Puentes H&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 10 2008, 08:37 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
hola y previos saludos, no encuentro las demas partes del tutorial &amp;quot;diseño de puentes H&amp;quot; tengo solo hasta el pdf 3, me interesa  mucho y la verdad necesito diseñas un puente H con el D882 y su complemento claro para un motor 12V 3A creop, si puro BJT para impulsar.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
gRACIAS..&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
David&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>zensejjeflz</dc:creator>
<dc:subject>Motores y Drivers</dc:subject>
<annotate:reference rdf:resource="http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=1408#p1408" />
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</item>
<item>
<title>Diseño de Tarjetas :: RE: Haciendo La Plac PCB</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3157#p3157</link>
<pubDate>Sat, 10 May 2008 02:20:36 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="true">http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3157#p3157</guid>
<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=812&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;pavdre&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: Re: Haciendo La Plac PCB&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 09 2008, 21:20 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
Hola telemaco &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_biggrin.gif&quot; alt=&quot;Very Happy&quot; /&gt; ...muy ilustrativo el tutorial y gracias por este aporte...así seguiremos mejorando ésta técnica y brindando mas info para quienes, como dices, quieren aprender y tienen las ganas para hacerlo...suerte en tus proyectos  &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_mrorange.gif&quot; alt=&quot;Mr. Orange&quot; /&gt; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Saludos...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Bytes  &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_cool.gif&quot; alt=&quot;Cool&quot; /&gt;&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>pavdre</dc:creator>
<dc:subject>Diseño de Tarjetas</dc:subject>
<annotate:reference rdf:resource="http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=496#p496" />
<comments>http://www.robotsperu.org/foros/posting.php?mode=quote&amp;p=3157</comments>
</item>
<item>
<title>Consultas :: RE: targeta de adquisicion de datos (DAQ) con pic USB...urgente</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3156#p3156</link>
<pubDate>Fri, 09 May 2008 21:13:14 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="true">http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3156#p3156</guid>
<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=970&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;cripty2000&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: Re: Targeta De Adquisicion De Datos (DAQ) Con Pic USB...urge&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 09 2008, 16:13 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
&lt;blockquote class=&quot;quote&quot; cite=&quot;viewtopic.php?p=1998#p1998&quot;&gt;&lt;div class=&quot;quote-user&quot;&gt;gilbert&amp;nbsp;Escribió:&amp;nbsp;[&lt;a href=&quot;#_somewhat&quot; onclick=&quot;javascript:open_postreview('show_post.php?p=1998');&quot; class=&quot;genmed&quot;&gt;Ver Mensaje&lt;/a&gt;]&lt;/div&gt;&lt;div class=&quot;post-text&quot;&gt;hola amigos de robots peru, necesito una ayuda importantisima para un proyecto que tengo que realizar en mi universidad, lo cual me pide una tarjeta de adquisicion de datos (DAQ) pero el problema es que quieren que lo implemente y no tengo circuitos y toy buscando en la web y no encuentro nada, por lo que me decidi a diseñar uno y no se por donde comenssar y alguien tiene alguna informacion acerca del tema por favor ayudadme.      &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_cry.gif&quot; alt=&quot;Llorar&quot; /&gt;  &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_cry.gif&quot; alt=&quot;Llorar&quot; /&gt;&lt;/div&gt;&lt;/blockquote&gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
hola amigo, a mi opinion, primero tienes que lograr establecer una comunicacion entre un hardware y la Pc para poder recien pensar en transferir datos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
eso lo puedes hacer con ayuda de un Pic. ahora la pregunta del millon de dolares, como piensas comunicarte  por medio serial o USB, yo no soy experto en programacion pero si tengo entendido (ademas estoy probando) la forma mas facil de establecer comunicaciones de ese tipo es por medio del LabView, a partir de la version 8, ya dispone de modulos de comunicacion por USB (aun no los probe) eso es todo lo que te puedo ayudar por ahora, cuidate y suerte&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>cripty2000</dc:creator>
<dc:subject>Consultas</dc:subject>
<annotate:reference rdf:resource="http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=1998#p1998" />
<comments>http://www.robotsperu.org/foros/posting.php?mode=quote&amp;p=3156</comments>
</item>
<item>
<title>Radio Frecuencia (RF) :: RE: modulos de rf</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3155#p3155</link>
<pubDate>Fri, 09 May 2008 15:26:36 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="true">http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3155#p3155</guid>
<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=248&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;esamuelm&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: Re: Modulos De Rf&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 09 2008, 10:26 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
esa barrita verde supongo q es el LCD pero no pude observar los datos a los q te refieres  &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_sad.gif&quot; alt=&quot;Sad&quot; /&gt;  esta chevere intentaste subir una pendiente de 45º con el tank??? felicitaciones.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
salu2&lt;br /&gt;_________________&lt;br /&gt;&lt;b&gt;Debe estar registrado para ver este enlace.&lt;/b&gt; - Universidad Nacional del Altiplano - Puno...i'm come back... &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_cool.gif&quot; alt=&quot;Cool&quot; /&gt; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
From Puno - Perú xD!  &lt;b&gt;Debe estar registrado para ver este enlace.&lt;/b&gt;...¬¬!!&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>esamuelm</dc:creator>
<dc:subject>Radio Frecuencia (RF)</dc:subject>
<annotate:reference rdf:resource="http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=64#p64" />
<comments>http://www.robotsperu.org/foros/posting.php?mode=quote&amp;p=3155</comments>
</item>
<item>
<title>Robot Seguidor de Lí­nea :: RE: Seguidor De Linea De Luisxx1</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3154#p3154</link>
<pubDate>Fri, 09 May 2008 15:22:58 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="true">http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3154#p3154</guid>
<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=248&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;esamuelm&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: Re: Seguidor De Linea De Luisxx1&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 09 2008, 10:22 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
por lo que se puede observar muy ilustrativo el video felicitaciones por el proyecto para cuando lo tendras acabado?? &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
salu2&lt;br /&gt;_________________&lt;br /&gt;&lt;b&gt;Debe estar registrado para ver este enlace.&lt;/b&gt; - Universidad Nacional del Altiplano - Puno...i'm come back... &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_cool.gif&quot; alt=&quot;Cool&quot; /&gt; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
From Puno - Perú xD!  &lt;b&gt;Debe estar registrado para ver este enlace.&lt;/b&gt;...¬¬!!&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>esamuelm</dc:creator>
<dc:subject>Robot Seguidor de Lí­nea</dc:subject>
<annotate:reference rdf:resource="http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3084#p3084" />
<comments>http://www.robotsperu.org/foros/posting.php?mode=quote&amp;p=3154</comments>
</item>
<item>
<title>Diseño de Tarjetas :: RE: Haciendo La Plac PCB</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3153#p3153</link>
<pubDate>Fri, 09 May 2008 08:32:46 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="true">http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3153#p3153</guid>
<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=943&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;telemaco&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: Re: Haciendo La Plac PCB&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 09 2008, 03:32 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
Si me lo permiten hago la aportacion de un tutorial de la creacion de placas PCB &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Todo lo poco que se de electrónica lo he obtenido de la red y de muchos foros como este, de gente que esta dispuesta a compartir lo que ellos saben con el resto de personas que estén interesadas en aprender.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Visiten el enlace &lt;b&gt;Debe estar registrado para ver este enlace.&lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Saludos   &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_cool.gif&quot; alt=&quot;Cool&quot; /&gt;&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>telemaco</dc:creator>
<dc:subject>Diseño de Tarjetas</dc:subject>
<annotate:reference rdf:resource="http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=496#p496" />
<comments>http://www.robotsperu.org/foros/posting.php?mode=quote&amp;p=3153</comments>
</item>
<item>
<title>Robot Seguidor de Lí­nea :: RE: Seguidor De Linea De Luisxx1</title>
<link>http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3152#p3152</link>
<pubDate>Fri, 09 May 2008 04:33:23 GMT</pubDate>
<guid isPermaLink="true">http://www.robotsperu.org/foros/viewtopic.php?p=3152#p3152</guid>
<description>Autor: &lt;a href=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/profile.php?mode=viewprofile&amp;amp;u=812&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;pavdre&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
Asunto: Re: Seguidor De Linea De Luisxx1&lt;br /&gt;Publicado: Mayo 08 2008, 23:33 (GMT -5)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;&lt;div class="post-text"&gt;
Hola luisxx1 y felicitaciones!...ya se ve que la primera fase está lista  &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_eek.gif&quot; alt=&quot;Shocked&quot; /&gt; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
No te preocupez que sólo fue una &amp;quot;observación&amp;quot; lo del símbolo de la batería, no lo tomes a mal  &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_mrorange.gif&quot; alt=&quot;Mr. Orange&quot; /&gt; ...  &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_eek.gif&quot; alt=&quot;Shocked&quot; /&gt; estás usando una batería de celular, buen aporte a tu proyecto ya que normalmente se le coloca pilas pero eso te ayuda a hacerlo más portátil y menos pesado  &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_smile.gif&quot; alt=&quot;Smile&quot; /&gt; ...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Muy bueno el video  &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_mrgreen.gif&quot; alt=&quot;Mr. Green&quot; /&gt; ...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Saludos y sigue así! ...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Bytes  &lt;img src=&quot;http://www.robotsperu.org/foros/images/smiles//icon_cool.gif&quot; alt=&quot;Cool&quot; /&gt;&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
</description>
<dc:creator>pavdre</dc:creator>
<dc:subject>Robot Seguidor de Lí­nea</dc:subject>
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