este es mi problema no ce como usar un op-amp
mi maestro me pidio que realizara un robot seguidor de lineas con op-amps como comparadores pero no se como se hace eso si alguen pudiera decirme o mandarme algunos diagramas de como conectar los op-amps en el seguidor de lineas se lo agradeceria mucho o dar me algun link donde pueda aprender a usar un op-amp como comparador espero me ayuden grax.......
  

Hola edgarperez, bienvenido al foro...

Bueno si vas a ser un seguidor de lineas con comparador no hay mejor diagrama para mí que el que tiene X-Robotics:



Busca en SENSORES al sensor CNY70 en esa página y te va a mostrar el diagrama de cómo conectarlo a un OPAM LM358 muy usado en estos casos...

Como podrás ver ese circuito tiene en su salida un indicador de niveles lógicos (LED) y si quieres manejar un motor sólo tienes que colocar en su salida un transistor, que en mi caso yo le conecté un BD135...y el motor iría conectado entre el colector del transistor y la alimentación del circuito...el detalle que aquí solo el motor girará en un sentido...espero haberte ayudado y si tienes alguna duda estamos para ayudarte...

Saludos...
  

Publique en otro tema del foro   un articulo sobre un seguidor de linea http://rapidshare.com/files/2612656...or_de_linea.rar, espero sea de utilidad...