Hola que tal, soy nuevo en este foro y lo que pasa es que tengo que realizar un proyecto de un seguidor de linea. Mi pregunta es, cual es la mejor manera de acomodar 4 (es un requisito que sean 4) sensores para que el robot tenga mayor velocidad. Y como es la tabla de descion??? y por otro lado, se puede variar la velocidad a traves de software con motores DC??? Uso un pic 16f84.

Gracias de antemano por la atencion prestada.
  

hola
bueno mientras mas sensores mejor, 4 sensores te puede servir solo para una determinada pista también dependiendo si hay entrecortadas, bifurcaciones o ángulos cerrados como 30º , 45ºo no tan cerrados como 90º.

respecto a controlar la velocidad se le podría bajar la velocidad utilizando el conocido Debe estar registrado para ver este enlace. excelente para controlar velocidad de motores.

salu2 y suerte con tu seguidor
  




____________
Debe estar registrado para ver este enlace. - Universidad Nacional del Altiplano - Puno...i'm come back...

From Puno - Perú xD! Debe estar registrado para ver este enlace....¬¬!!

gracias por la pronta respuesta, ahora me surge otra pregunta.... se puede usar PWM en un motor dc????
según tengo entendido solo se puede usar en servomotores...

gracias por su tiempo.
Saludos!!!
  

bueno no le puedes meter directamente el pwm al igual que los servos si no usar un DRIVER el conocido L293 te servira generas el PWM con el pic suponiendo que es el RB0 tu salida, ese RB0 lo conectas el ENABLE del driver L293.

salu2
  




____________
Debe estar registrado para ver este enlace. - Universidad Nacional del Altiplano - Puno...i'm come back...

From Puno - Perú xD! Debe estar registrado para ver este enlace....¬¬!!

Holas...

Si quieres que tu seguidor detecte más obstáculos te recomiendo usar 6 sensores distribuidos en línea recta...puedes detectar bifurcaciones, rectas de 90º, águlos de 135º, etc. ...hasta ahora es la configuración más confiable que he experimentado...

Como bien dijo esamuelm... para aplicarle PWM a tus motores DC necesitas del driver L293...ten en cuenta que existen algunas versiones como el L293B que te brinda hasta 1A en las salidas y el L293D que te brinda 600mA en sus salidas según investigué...ah! y lo mejor del L293D es que tiene diodos de protección internos y eso protege tu driver de los voltajes inversos producidos por la bobina del motor... ...el L293B no los posee y debes colocarle externamente dichos diodos de protección que pueden ser los 1N4007...

Esperemos ver imágenes y porque no un video de tus seguidor en recorrido...

Saludos.

Bytes