Hola. aTodos
Bueno, después de no participar en el foro por mucho tiempo, regreso con baterias recargadas   luego de unas merecidas vacaciones.
He estado diseñando un brazo en 3D a escala 1:100 del Lynxmotion.
Falta la pinza que me ha dado mucho trabajo por el movimento de los engranes...
Agradezco a Cristianoris por su ayuda.
Saludos  y acá una foto del avance.




  

Excelente!   ...que diseño! ...y además con el sketchup physics wowww   ... buen aporte como para animar a hacer más diseños...sigue asi GERALD...

Saludos

BYTES  
  

Para diseño 3d parece dar buenos resultados pero recomiendo solidworks o inventor para robots de complejidad mayor. Porque entre otras cosas les permiten hacer calculo de esfuerzos, simulaciones en cosmos motion y cosmos flow. Agrega resolución y versatilidad a los diseños, sobre todo facilidad para hacer los planos de ensamble y despiece que son muy necesarios para la fabricación del chasis.
Mmm..este foro esta muy bueno y hay varios expertos en electrónica pero quizás esta un poco descuidada la parte mecánica y ese puede ser un paso muy importante para elevar el nivel de la robótica en el Perú.

Ahi pongo una imagen de un robot sumo que hice hace unos meses con unos amigos.
  
  

Solo como aclaración, la imagen es el renderizado del diseño en solidworks.
  

Hola.
alguien sabe si en solidworks se puede utilizar el puerto serial para mover o controlar el diseño en 3D, o saben de algun programa de simulación en 3D para esto..? gracias
Saludos!
  

Tienes que importar  el modelo CAD de solidworks a simulink y en simulink haces el control.