Saludos:

Con ayuda del amigo pendrejo vamos a contruir un Robot seguidor de lí­nea para participar en el evento Troonic. Él se encargará del software y yo del hardware, iremos mostrándo los avances en esta sección del foro.

Por lo pronto ya tenemos el chasis, usaremos un carrito de juguete, de esos controlados por control remoto (RC). Se eliminará la sección RC, se cambiarán los motores DC por unos Servomotores y se le añadirá unos sensores de luz, espero conseguir los CNY70, mañana me daré una vuelta por Paruro.

La idea es hacer un robot totalmente autónomo y que la programación use redes neuronales para que sea capaz de aprender el recorrido luego de 3 pasadas por el mismo.

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Holas, he estado ocupado, actualmente estoy desarrollando la tarjeta principal del Seguidor de línea, me estoy tomando mi tiempo ya que quiero que me sirva no solo para el Seguidor de Línea sino para otras aplicaciones más, es decir, para adpatarla a un Robot Sumo o un humanoide, poco a poco pues

La idea es hacer una tarjeta a la cual se le puedan conectar 8 sensores analógicos al ADC interno del PIC y 8 sensores digitales, 2 servomotores controlados por los periférios PWM del PIC, 2 motores DC, dispositivos I2C, memoria serie I2C integrada, puerto serie para el bootloader y comunicacion serie con la PC y un LCD de 2x14. La tarjeta estará basada en el PIC16F877A.

Aparte se diseñará la tarjeta que adaptará de 4 Sensores CNY70 al Seguidor de Línea. Se tiene en stand by otras tarjetas para poder controlar sensores OPT101, Ultrasonido y controladora de 8 servos RC por puerto I2C pero será más adelante para futuras aplicaciones y competencias.

Espero terminar de diseñar esas 2 tarjetas esta semana o a más tardar la próxima semana para empezar a ensamblar y programar el robot que llevará por nombre GIRU v1.0.

Deseenme suerte XD...

De salir todo bien ya les estaré explicándo como podrán hacerlo Uds mismos en los respectivos foros (Diseño de Placas, Microcontrolador, etc).

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con respecto a los seguidores de línea he visto muchos diseños, desde los más económicos hasta los que no escatiman en gastos... si porque hay algunos que ponen humildemente 2 sensores CNY70 para el reconocimiento de la línea, yo particularmente pienso que se deberían poner 3 al menos, pero hay algunos que ponen 4...a cada lado!!! en una fila de 8 cosa que no se les escapa nada.. . todo depende de la línea a seguir, si es muy ancha o si no lo es tanto... si tiene muchas curvas o es más recta... van a ver que el diseño depende bastante de la línea que haya que seguir...

Hola microextremo:

estás en lo cierto, un punto crítico en el desarrollo de un seguidor de línea es decidir cuántos sensores usar y como configurarlos, particularmente voy a usar 4 CNY70 en línea recta, la pista propuesta por los organizadores de las Olimpiadas de Robots está bien interesante.

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saludos , una consulta que estan usando para obtener señales digitales de los cny70....
por ejemplo yo estoy utilisando puertas inversoras schmitt trigger ( ya que adentro tiene 6 inversores CD4016) esta compuerta es muy util para los infrarrojos, para el control usare el pic PIC16F84 y para el control de motores el driver LM293 ahora solo espero encontrar un motor con bastante reduccion o sino uso los servosmotores plop

weno, yo trabajé en una empresa donde veiamos unos equipos que operaban con los cny70 para detección de un objeto... le mandaban una señal directamente del pic para habilitación del diodo y luego la señal del receptor pasaba a través de una interfase en base a dos transistores en cascada que luego enviaban la señal de nuevo al pic... en realidad no era sólo un equipo que hacía esto sino eran varios que seguian la misma técnica... particularmente he visto que algunas personas en sus seguidores de línea introducen la señal del fototransistor directamente al pic, por la puerta A... y ya si quieres que el CNY70 reconozca colores se debe pasar por un AD... la verdad es que no hay una receta para este tipo de sensores, la hoja de datos te del proveedor te da unas pautas, pero si pruebas algo y funciona...vale
para ver la luz que emite el diodo sòlo deben filmar o captar con una cámara digital el sensor, y se ve una luz media azul... es un experiemnto que siempre causa sorpresa en las personas...
pd: cuanto cuestan esos sensores en el mercado local?? seria bueno poner quein los vende y cuanto cuestan para los amigos que luego lean esto y se animen a hacer sus robots...

Hola, bueno yo conseguí los CNY70 en P&S Electricidad Electrónica y Control SAC, Jr. Paruro N°1353 Stand 227-239, Lima-Peru, a S/. 15.00, bueno sería interesante poner una sección de Proveedores o algo así no? voy a darle forma

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una consulta , me pueden decir que sensor usa un mouse optico y si se pudiera usar en un rastreador o un sumo

Que les parece, hasta se escucha el graznido del patito.



Interesante la pista doble.

De PTM jajajaja , bueno ese pato es significativamente más veloz que los que vimos en la Olimpiada de Robots, eso si, la pista es algo más sencilla, pero con su respectiva dificultad. Creo que eso de la pista doble se puede usar para cuando hay una gran cantidad de participantes y se necesite hacer eliminatorias.

Buen aporte.

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No volvió a la línea después del obstáculo pues es muy rápido, pero vale. Cuando hagan un seguidor en robotsperu.com ojalá le puedan adicionar un sistema que autoregule su velocidad: en línea recta, rápido, en curvas, ángulos y obstáculos, bajar la misma, claro los sensores "ven" lo que sucede en ese momento, justo debajo del sensor, no la línea hacia adelante, ¿se puede hacer?.

Holas, bueno pues, me decidí a empezar a armar mi Robotcito, GIRU v1.0, por ahora voy a medio camino, he armado la estructura usando las piezas de 2 MECANO, le puse una rueda loca en la parte posterior con ayuda de las piezas de MECANO, conseguí una batería de 6V - 1.2Ah y tengo un par de llantas en espera para colocarlos en la parte delantera; estoy diseñando la tarjeta para los CNY70, voy a usar 4 CNY's, y me falta comprar los motores. Estoy usando como cerebro una tarjeta que diseñe para pruebas basado en el PIC16F877A y que por la configuración de pines es compatible con el 18F452 y 18F458. Más adelante pondré el diseño para los que estén interesados, no lo he hecho hasta ahora porque la tarjeta la hice de doble cara y metalizada y me ha costado un ojo de cara $40 y tengo que rediseñarla para que sea de una sola cara y que todos puedan usarla, o quizás solo ponerle lo necesario para armar un Seguidor de línea, pero esa es otra historia, por ahora sigo con lo que tengo.

Una pequeña muestra del avance:



Vista de la rueda loca.


Vista de la trompa donde pondré la tarjeta de los sensores CNY70.


Vista de abajo.


Giru y la batería de la que les hablé.


Vista superior.


Eso es todo lo que tengo hasta el momento, según como vaya avanzando les mostraré como va quedando.

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Que la fuerza los acompañe

Hola Burz
q tal?
Ahora que veo tu robot en imagen fija, hay algo que he visto inseguro. La "ruedita loca"" que le has puesto me parece algo inestable. Al menos veo que el punto de equilibrio de tu robot esta a poca altura del suelo, eso esta bien. Pero al parecer esa ruedita esta algo "floja y fragil". Mira, yo tengo tambien un mecanpo con el que he armado un robotsito que esta en prueba.Al parecer esa pieza amarilla de gebe con la que has ajustado la ruedita (y que da bastante mobilidad, pues permite que la articulacion se mueva y la ajusta). Me pareciera que si los motores van como traccion y en la parte delantera como dijiste, es mas probable que haya menos estabilidad. Y o recomiendo que si vees que recae mucho peso en la rueda loca hagas dos cosas:una seria poner la rueda mas pegada al punto de quilibrio, u otra seria poner otra llanta de soporte (aja, una 4 llanta sola). No se si el carro esta muy largo, y no se si de eso dependera el trbajo.
Solo te digo estas recomendaciones en caso que sean necesarias, pues de repente nada d elo que te digo pasa, pero acuerdate como dijiste "el lado mecanico es el lado flojo el ingeniero mecanico",ajajajajaj

chau

Saludos:

bueno luego de un tiempo y algunas modificaciones tengo algo más para mostrar del desarrollo de mi robot para pruebas, como verán está en fase de construcción, faltan las 2 llantas delanteras y ubicar la batería, lo demás es programación.

Les dejo unas imágenes y un video para que vean como va quedando. Espero esta vez poder participar en el evento más cercano... osea el de UTP que parece que será el 17 de febrero.

Espero sus comentarios....

Las fotos






El video

Hola Burz,
Bueno mas que todo, que chvre el fondo que eligiste para tu video. Lo que queria decir son pocas cosas. He visto ewl video del pato y en verdad el circuito es mas que todo velocidad al parecer. Pues hay otras competencias en las que hay por ejemplo tramos de pistas que acaban y en lapsos de unos 5cm, empieza de nuevo a continuar. Hay otros quienes se dividen, en fin hay bastantes tipos de pistas que poseen obstaculos que dependen ya en algo de mas la programacion y los juegos de variables. Hay mucha gente que por ejemplo chequean la pista antes del concurso, entonces programan al robot de acuerdo a la pista, de tal modo almacenan en variables que curvas han volteado, o en caso de haber una bifurcacion en la pista (ponte que sea la primera), el robot ya sabe a donde voltear, y en caso de encontrar otra despues, ya sabe que camino ir tambien.....
presentare algunos obstaculos comunes...

Aqui estan las lineas de algunos obstaculos. Bueno, con respecto a la interrogante acerca del mouse optico si es que se puede usar como robot, posiblemente si. Al ser laser puede escanear cosas. No lo tengo a la mano, pero hay un tutorial en internet de como hackear y usar el mouse optico como scanner(si, para escanear fotos, libros,etc), pero eso ya es otra cosa.

uy que tal reto... mis 4 cny70 se quedan chicos ... tal vez si los pusiese en rombo? o poner 2 más... humm

jajajaja, en verdad no es mentira, a pesar que las imagenes los hice en PAINT, existen en competiciones y yo mismo le he visto... sabes, tienes razon en algo en la disposiocion, poner algunos sobre la linea cosa que siempre la cetecten y poner otros de acuerdo al anco de la pista fuera, cosa que se vean mas oportunidades. Pero hay algo que lo soluciona, es lo que lo llamo solucion PROGRAMACION MOTRIZ, por ejemplo en esos obstaculos porgramar al robot que investigue el area circundante y luego regrese a su posision inicial (claro ps, se necesita feedback, y usar los CNY de buena manera y el encoder)...es cuestion de uno
bueno, contare una anecdota, quise buscar esos sensores en Trujixo pero vi que eran CNY me fui a la electronica, tonces no me acorde del modelo de CNY, asi que cuando encargue a alguien que lo comprara, compró el unico modelo de CNY que habia, y resulto que fue un CNY que era un optocoplador, me quede sin sensor...

==OJO, hay concursos de rastreadores que ponen un limite de SENSORES a usar en el robot, cuidado

hola q tal ,bueno ante todo te felicito pues por loque veo si que estas haciendo un buen tarbajo, con tu seguidor espero q todo te esalga bien ,bueno sabes quisiera saber si la fecha q dises de el concurso de la UTP es para el 17 como dises,y que tipo de areas de robots habran,porq yo tambien tengo un seguidor de linaes q bueno lo ise el año pasado con mis amigos y bueno en estos momentos empesare a construir otro algo mejor q el anteriro q seas tambien paar seguidor y laberinto,bueno espero q me confirmes la fecha del evnto pues tambien tengo amigos de la UNICA (ica) q tiene sus robots y bueno para visarles del concurso ok,gracias y suerte en tu seguidor



BUENO ESTE ES EL PRIMER SEGUIDOR Q HICIMOS,ACA ESTA AUN CON PROTOBOARD PERO SI FUNCINA BIEN ,ESTA VES LO HAREMOS EN PALCAS YA BUENO TENEMOS ALGUITO DE EXPERINCIAS,PUES LA PRICIPIO NO NOS FUE FACIL ASERLO PUES DESCONOCIAMOS DE COMO EMPESAR,bueno poco apoco se prende, ahora empesaremos otro ya bueno algo mejor ,espero q nos sdalga bien ok.

Hola Nestor:

los organizadores del evento de la UTP me dijeron que movieron la fecha para el 3 de Marzo, apenas tenga más info les aviso.

Por otro lado, ayer mandé a comprar las llantas que usaré en mi seguidor de línea, son unas llantitas de Neopreno de 7cms de diámetro. Las compré en la tienda de Robótica de Jameco, la tienda es Robot Store. Denle un vistazo:



Los detalles y precio los consiguen Aquí.

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eran de 7cm??? ups

GIRuBot v1.0

Grupo de
Investigación de
Robótica
u --> "Tu
Bot --> Robot"



Bueno, finalmente está listo GIRU (para los amigos), después de un roche , bueno, fallas técnicas, mala suerte, etc., pero que ya han sido superados, pues me permito presentárselos, operativo al 100%, pero no terminado al 100% (falta carcasa y accesorios ).

Para los que no lo conocen pues estas son sus características:

• (4) Sensores CNY70.
  
• (2) Servomotores TowerPro SG-5010 de 5Kg/cm.
  
• (1) Batería 6V 1.2Ah.
  
• (3) Llantas: 2 delanteras adheridas a los servomotores y 1 de apoyo.
  
• (1) Módulo de Desarrollo ROBOTS PERU basado en uC PIC16F877A a 20MHz.
  
• Descarga de programas por medio del puerto serie RS232 usando Bootloader.
  

Algunas imágenes:








y finalmente, un video demostrativo.


Comentarios? sugerencias?

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Hola q tal,bueno Burz tu GIRuBot v1.0 , si la verdad tiene un bonito aspecto,peor vi algo,al momento de pasar por lalinea negra de prueba q tu tas mostrando en el video,note que al girar una curva o algulo recto se tarba mucho o sedemora ,eso es algo crucialee una concurso, y bueno tal ves creo podria ser la programcion o noseel chasis la rueda loca se tarbaria,me tuve una pregunta recorde ,q estas usando servos en la llantas,porq no usastes dos motores Dc con caja reductora...????????. pues nose los veo mejores en este caso o que ,pues mayor velocidad y buen torque.


.


Bueno chaufassssssssssss

m,mmmmmmmmmmmm..Burz con respecto a "los problemas de curva" que por ahi observaron en GIRU, me parece Burz que has aplicado la "filosofia de la INTERRUPCION", lo que yo llamaria a la minima no-recepcion del haz infrarrojo no recibido, el robot voltea.///....yo al menos hubira usado la misma filosofia pero no con assembler (has usado assembler en este robot como lenguage????????), pero bueno no se que otro modo habra, a ver si alguien por ahi comenta algo....algo que se puede hacer en un concurso (y es cosa de sapos) es hacer que el robot voltee de acuerdo al angulo de curva de la pista, cosa que uno ya sabe por especificacion de reglas, pero bueno yo al GIRU (de repente por falta de observacion) lo veo bien funcional (claro despues del concurso )

Hola amigos, bueno si bien es cierto, GIRu está operativo, no significa que esté optimizado, y soy consciente de eso.

El primer problema es la tracción de las llantas, como habrán notado, pero la pista sobre la cual hago la prueba está hecha sobre varias hojas bond A4 unidas con cinta de embalaje, así que eso no aporta en nada a la tracción, de todas formas tengo que solucionar ese problema.

Segundo, yo manejo assembler y es donde mejor me desenvuelvo, el caso es que lo que estoy usando es un algoritmo que evalúa cada 100ms el estado de los sensores y según eso ejecuta una acción, que puede ser avanzar, retroceder, girar izquierda o girar derecha, según sea el caso. Quizás deba evaluar en mayor tiempo, quizás no, bueno, solo testeando llegaré a lo óptimo. Quizás deba cambiar de algoritmo jajaja

Los servomotores los uso en vez de motores DC por comodidad, menos líneas de control, PWM, fácil de instalar ya que se adecuó a mi estructura, bueno y no estoy usando una sección de potencia, lo cual puede estar influyendo. Debo estar agregando esas secciones la próxima semana y ver como responde GIRu.

La gentita de la UTP ha quedado en prestarme su pista de seguidores para que pueda hacer mis pruebas, eso me va ser de mucha ayuda.

Gracias por sus sugerencias, son siempre bien recibidas.

Nos vemos

Sigan posteando!!!!!!!!

Hola burz una consulta sobre GIRU ,dime esa bateria que has utilizado es de 6 voltios,dime sabes donde se pueden recargarlas,o tal ves donde encuentro algun circuito que pueda hacer yo mismo para cargarlas,esq tengo 2 de esas baterias y nose como ni donde recargarlas,me dijieron q solo las de 12v se recarga y q bueno,tal vez hay cargador para 6 pero no sabian.

Quisiera saber eso,bueno cuidense y chaufaaaaaaaaaaaa.


espero tu respuesta ... q es de vida o muerte ...jajja ( bueno mas o menos pero urgenteee...)



FIMEES..Robotica full

Hola Nestor:

bueno, efectivamente mi batería es de 6V a 1.2A/h, sabes, en la sección BIBLIOTECA hay un artículo que traduje que habla sobre las baterías, y lo que dice referente a las del tipo selladas (SEALED) es que contienen internamente celdas de 2.45V, para el caso de las de 6V tiene 3, por lo tanto el voltaje de la batería cargada totalmente es de 7.35V.

Ahora eso que significa, que para cargar estas baterías se debe usar una fuente que proporcione ese voltaje (7.35V aprox) y que entregue la suficiente corriente. Yo usé ayer un adaptardor de esos que traen varios voltajes de salida y proporciona 1000mA, en una de sus salidas me entrega 7.44V, el caso es que estuvo cargando durante 6 horas y no se cargó completamente, solo llegó hasta 6.27V, debido a que me proporciona menos corriente. Si tienes una fuente que de más corriente pues es mejor, cargará más rápido.

Te recomiendo que leas el artículo, es muy interesante.

Suerte.

Bytes.

Gracias burz por la informacion, estaba al tanto de esta respuesta es que la verdad se poco de baterias y esta buscando como cargar mis 2 baterias que tengo,y sabes algo curioso fuera de esto,cada vez que me registro ,se cuantos mensajes nuevos hay y se a que temas van dirigido esos mensajes pero esta ves estaba esperando tu respuesta y no llegaba tonces nose como reviso todo el foro asi y encuentro tu respuesta a mi pregunta... ,pero bueno solo te hago la referencia.

Leere lo que me dises ,pero antes porsica dime estas baterias se cargan simplemente con una fuente que bote los 7.35 voltios, osea esas fuentes comun y corrientes que usamos para probar nuestro circuitos o es especial,bueno fuera del amperaje que me has dicho que sea mayor a 1A cierto.

Y algo mas ummmm,bueno como veras estoy mejorando mi seguidor lineas,no se si lo habras visto pues en mi firma esta el enlace,bueno ese humilde blog es para mis amigos de mi facultad en la cual dialogamos cosas al respecto , a lo que iba es que te recomiendo que le pongas una etapa de potencia a giru que si es asi va quedar perfecto...¡¡¡¡ que los motores tengan una alimentacion separada del pics,pues todo motor para este tipo de robots jalan buennnnnnnnnnn amperaje...,aunque el servo que usas umm creo q consume hasta 6 voltios si mas no recuerdo y soporta hasta 5Kg.

Bueno gracias por todo y leere lo que me dises ok.


Chaufasss

Hola Nestor:

Bueno, me parece raro lo que dices respecto a los mensajes, bueno, otra cosa que puedes hacer es dar un check a la opción que aparece debajo de la ventana de edición de Posts, la cual dice: "Notificarme cuando se publique una respuesta".

Puedes usar una fuente común, yo usé un adaptador de esos negros que cuestan 20 soles y te entregan voltajes variables, pero como te digo me demoró 6 horas cargar la batería, y no se cargó por completo, y como era de noche lo apagué. Lo que recomiendan es que la fuente proporcione la corriente necesaria, caso contrario demorará más tiempo la carga, te recomiendo que vayas midiendo como va la carga de la batería cada 30 o 60min con tu multímetro.

Respecto al seguidor, la tarjeta está diseñada para manejar 2 fuentes, precisamente una para la tarjeta y otra para los motores, ahora hay que habilitar la batería para la tarjeta aparte, y encajarla en la estructura, y pues los servos ya incluyen una etapa de potencia internamente, tienen internamente su propio puente H.

Bueno, suerte con tu seguidor Nestor, estamos en contacto...

hi all, el foro esta brutal!! la bestiecilla tambien ta cheere hmmm solo una pregunta que tipo de servomotor estas utilizando?? me refiero a la marca toy interesado en ese tipo de servos que tienen puente H internamente

Saludos

Hola Esamuelm,

yo uso los servomotores TowerPro SG5010, me costaron $20 c/u., pero los puedes conseguir por menos ahora en Paruro o en Ica como leí por ahí. Estos servos tienen un torque de 5Kg/cm. Este tipo de servomotor trae su propia sección de potencia internamente, al igual que los FUTABA y HITECH.



Que bien que te guste el foro

hola, son los mismos que yo tengo los compre de arequipa a 48 lukitas(soles) xq aca en puno no hay o no llegan q es lo mismo asi q fui un bolterete arqpa y los encontre pero cuando destrunque (ojo con esto porque un servo vienen trunkados y solo giran hasta un sierto punto osea no tienen giros continuos) solo quedo como un simple motor dc solo que con juego de engranages, con rspecto a la etapa de potencia a la que te refieres creo q es la q es controlado por el potenciometro que tiene internamente la cual al estar trunkado funciona de acuerdo a la frecuencia que le metes por ejemplo a 5 khz hace un angulo de 30º y a una de 10khz hace de 60º (creo q es asi bueno eso es en teoria porque no tube tiempo de comprobarlo y lo de la frecuencia y los angulos tampoco toy seguro ) porque el servomotor tiene 3 cablecillos cuando los destrunke (los destrui) y se conbirtio en un motor dc el cual lo uso en mi seguidor de lineas el tercer cable ya quedo inutilisable por ese se mete la frecuencia. si toy mal haganmelo saber creo q aca estamos para ayudarnos.

saludos a toa la people del foro bye.

La verdad te digo esamuelm,nose porque destruistes tu servo para construir tu seguidor,en lo particular la verdad yo no lo haria,pues podria hacer muchas cosas mas con los servos ,que destruirlos para hacer el seguidor.

Si quisieras hacer el seguidor o ya lo construistes, simplente te hubieras conseguido 2 motores con caja reductora pequeños que te hubieran conseguido 10 veces menos el servo,pero bueno tambien se puede decir que el servomotor al funcionar como un motor DC, si es bueno,pues su juego de engranaje le da un buen torque.

Sobre los cables si tienen 3 :

-Un cable es para el control y los otros 2 son Vcc y Gnd.

Y bueno sobre la frecuencia del servo, se tiene que mandar pulsos en los cuales controle a el servo Izquierda o Derecha o sino giarar angulos establecidos,esto ejemplo 1.7ms en nivel alto(5 voltios) y 20 ms en nivel bajo( 0 voltios) esto hara que gire al lado izquierdo.

Si usaras PicBasic seria algo asi...a.

DO

PULSOUT 12,850
PAUSE 20

LOOP

Bueno eso es todo.


Chaufas....................

Saludos:

mis servos también están trucados, pero no les he eliminado toda la parte del control, es decir, aún controlo el motor por PWM. La variante que hice fue eliminar la limitante del engranaje principal y cambiar el potenciómetro de 5K por 2 resistencias de 2.5K. Por qué? Mejor torque, menos espacio, mejor control, accesorios para unirlo a una rueda, etc.

suerte.

ya que hablan de BASIC,... bueno yo conozco el BASIC del PIC BASIC PRO COPILER (solo que no tengo el "copiler")...y con diferencias que no se usan me aprece el comando DO ni LOOP.....mas bien....alguien tiene el ESTE COPILADOR PARA BASIC POR AHI?????????????????????????????????????
Agraderia bastante quien tenga el programa y lo pueda pasar o al menos ver si puedo adquirir el servicio.....
gracias

hi all..
hola nestor alejandro ccencho bueno los destrui por q necesitaba urgente el rastreador(seguidor de linea) y ya lo tengo funcionando ok solo que es un poco lenteja por las pequeñas ruedas q tiene ,ademas los servos q consegui anteriormente ya estaban destruncados y me parecio correcto hacer lo mismo con los nuevos ya q me costaron menos q los anteriores pero para la prox no lo destruire si no hare como hizo Burzredion y gracias por la idea del resistor de 2.5k aunque puedo hacerlo toavia xq aun tengo los pot. de 5k del servo y tambien la plakita intentare arreglarlo :D. por sierto la mara de la bateria q usas en girubot es???porq el mio lo hago funcionar con una fuente de pc y no me gusta q este con su cableado mejor le pongo una de esas baterias

salu2 y bye.

hola bueno con respecto al PicBasic,pueden descargarlo de este enlace.

Descarga_PicBasic

Hola NEstor
AGRADEZCO el labor de tu pagian y permitir descargar el PIC BASIC PRO COPILEr, sin embargo lo he instalado en mi compu y cuando lo ejecuo tengo problemas: sale SEARCHING FOLDER y se demora....luego escribo mi programa (creo que el SEARCHING FOLDER continua) y lo quiero solo copilar....y luego de nuevo aprace otro "SEARCHING FOLDER" o algo asi, la cosa es que la PC se pone a buscar el programa y eso demora y atraca mi compu.... ue hago??? una ayudita ps... gracias

Bueno a tu duda te que sale ese mensaje , es porque el PicBasic esta buscando el Mplab en especial el MSPAN,para asi usar el compilador de microchips y generara tu estencion .HEX de tu programa.
Simplemente tienes que darle la configuracion adecuada al PIC basic para que se pueda desplasar.

Hola NEstor
Mira, no es por moletart pero se de computadoras....pero no te he entendido por lo configurarlo...
yo en mi compu tengo MPLAB Y EL MPASM y todo lo necesario para usar assembler.... sin embargo se que hay cierta relcion con el PIC BASIC pues en ella se puede usar comandos para insertar sentencias de assembler.
Te voy a decir los problemas
1.- MI CARPETA CON EL MPLAB SI ESTA EN MI COMPU
2.- CUANDO INICIO EL PIC BASIC PRO COPILER SALE "FOLDER SEARCH" y se demora bastante (lo he probado con dos compus: uno 98 y otro XP, ambos con assembler e igual se demora (bastante, minutos).
3.-El porgrama ya cargo y cree un programa llamado: test.bas. Lo escribo todo bien y hago click en "Copile only" o F9. DE NUEVO me aparece esa ventana odiosa de "FOLDER SEARCH"y se demora una eternidad.
4.- cuando creo ya se copiló mi programa, me sale una ventana con nombre "Information" y dice lo siguiente en inglés: "Unable to compile test.bas. The source eduirectory is read only." TRISTEMENTE HAGO CLICK EN OK, y mi programa nunca se compila..... POR QUE ES READ-ONLY?????????????????????????

Seria una gran ayuda a que me ayudases como resolver este gran problema y me ensenies como configurarlo (se que s e puede hacerlo en VIEW--> PicBasic Options, pero nada....)

Muchas gracias....

Bueno aca te mando un minututorial de intalacion de Picbasic,y bueno sobre el error q dise q sale ,eso es cuando no le das la direccion exacta de el Msan por eso el Picbasic se demora en buscarlo,y si no lo encuentra sale ese error q me dises.

http://www.4shared.com/file/1540736...__PICBASIC.html

Bueno entra a esta direccion y descragalo ,simplemente espera unso segundos y da clic en file download, tuve q subirlo aca porq pesaba mucho y se sobrepasaba del tamaño admitido del foro.



Bueno chaufas ...

Gracias, voy a ver cuando lo descargo (pues mi PC ha tenido problemas de virus)....de todas maneras ojalá mis dudas se aclaren (a pesar de haber hecho lo del MPASM),,....gracias

Para los que buscan pic basic pro visitar esta pagina y obtienen una version sin limitaciones y gratis.

http://es.geocities.com/picbasicpro/index.html

corrase la voz, el archivo lo consegui en un foro en chino pero va perfecto.
si puedo lo meto en otra pagina para que se pueda descargar facilmente. pesa como mega y medio.

http://es.geocities.com/picbasicpro/index.html

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compartir la informacion y todo lo que se pueda sin esperar nada a cambio, tiene un nombre: SOCIALISMO!!!!

VIVA VENEZUELA SOCIALISTA

Muy Bueno!!!
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Aunque mejor quisiera ver la fase de funcionamiento!!!
Y una pregunta ¿Como haces lka rueda loca xq aca en ecuador no la consigo en ningun lado y quiero fabricarme una
Porfavor ayudame...
Muy bueno el Bot!
Ojala que triunfes parsero!

Como rueda loca te puede servir el Pinch Roller de las Cassetteras, es pequeño y puedes maquinarlo con facilidad, yo lo he provado y trabaja muy bien

Aqui unos buenos enlaces

Enlace 1

Enlace 2

TECHNOBOT Escribió: [Ver Mensaje]

Como rueda loca te puede servir el Pinch Roller de las Cassetteras, es pequeño y puedes maquinarlo con facilidad, yo lo he provado y trabaja muy bien

Bueno si las tengo pero he tratado de hacer una rueda loca y no quedo XD
Pero esa que esta en el seguidor de lineas del tema me parece interesante (Esta:)

Pero no se como hacerla (materiales)
Waiting for answers

Bueno debes tener en cuenta el centro de gravedad de tu robot seguidor para determinar la rueda loca debes tener en cuenta la separación de las ruedas delanteras ( Se encuentran en contraposición) y visto desde la parte superior, debe tener la forma den un triangulo equilatero, de no ser asi tu rueda trasera no girará con facilidad y sera un lastre.
Para que una rueda loca pueda girar con libertad de 360º el eje de la rueda debe estar alineado con el eje de su soporte, en caso contrario limitarás el giro a un angulo menor de 180º , saludos robóticos

TECHNOBOT Escribió: [Ver Mensaje]

Bueno debes tener en cuenta el centro de gravedad de tu robot seguidor para determinar la rueda loca debes tener en cuenta la separación de las ruedas delanteras ( Se encuentran en contraposición) y visto desde la parte superior, debe tener la forma den un triangulo equilatero, de no ser asi tu rueda trasera no girará con facilidad y sera un lastre.
Para que una rueda loca pueda girar con libertad de 360º el eje de la rueda debe estar alineado con el eje de su soporte, en caso contrario limitarás el giro a un angulo menor de 180º , saludos robóticos

Bueno en la parte mecanica del diseño de un robot debes tener en cuenta el centro de gravedad CG, si no tomas en cuenta este punto, el robot no tendra estabilidad y problemas en sus movimientos, en especial los giros, los seguidores deben tener estabilidad en ese momento, con una rueda loca que no tenga una libertad de giro de 360 grados no tendrás buenos resultados en giros cerrados.
La fotografía que mostraste solo tendrá una liberdad de giro menor a 180 grados, si el robot gira un ángulo más cerrado la rueda loca en lugar de girar raspará el suelo

Bueno gracias TechnoBoth lo probare

El programa consiste en que un microbot sigue un camino hecho en cinta negra de una forma autónoma controlado por un PIC16F877A hasta el punto en que detecta un cruce de cintas con imagenes de Generic Viagra , en ese momento envía a el puerto serial de la PC a una velocidad de 9600 Baudios los diferentes estados de los sensores que este tiene ubicado en la parte de abajo (CNY70), esperando recibir una orden de la red neuronal creada en Matlab para que el microbot siga la trayectoria que se le ordena.
El cerebro del microbot esta compuesto por un PIC16F877A de Microchip y una red neuronal implementada en Matlab.
El microbot esta compuesto por 2 servomotores de giro continuo para el desplazamiento de este, además consta de un gripper para la recolección de objetos que se encuentren en el laberinto. El gripper esta dotado de 2 servomotores de 180° para la articulación (mano, muñeca).