Hola, respondiendo a tu pregunta mi solución seria:
#include <16F877A.h>
#device adc = 8
#fuses XT,....
#use delay(clock = 4000000)

#byte trisa=0x85
#byte porta=0x05

float V1,V2;

void Leer_ADC1(void){
   setup_port_a( ALL_ANALOG );
   setup_adc( ADC_CLOCK_INTERNAL );
   set_adc_channel( 0 );
   V1 = read_adc();
   delay_ms(20);
   setup_adc (adc_off);
}

void Leer_ADC2(void){
   setup_port_a( ALL_ANALOG );
   setup_adc( ADC_CLOCK_INTERNAL );
   set_adc_channel( 1 );
   V2 = read_adc();
   delay_ms(20);
   setup_adc (adc_off);
}

void main(){
   set_tris_a(0x0F);
   while (TRUE){
      Leer_ADC1();
      lcd_gotoxy(1,1);
      printf(lcd_putc,"Volt= %5.2f",V1);
      
      Leer_ADC2();
      lcd_gotoxy(2,1)
      printf(lcd_putc,"Volt= %5.2f",V1);
   }
}

Puede que exista algun error de mala escritura pero si tengo mas tiempo, prometo enviar el codigo y la simulación.
Espero haya sido de ayuda el comentario....Saludos
  

hola amigo, me parece exelente tu aporte y de mucha utilidad, y es por eso que acudo a vos, estube buscando una forma sencilla para controlar servos x el puerto USB, y encontre unos links pero no me ayunan del todo, quiero controlar con el pic16f877 servos como lo del sig, linck:
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se puede hacer el sircuito pero el codigo esta protegido y no tengo la menor idea de como programar un pic, estuve lellendo tu foro y me ayudo vastante,pero mi proyecto en si es con el pic16f877 y poner a todos los puertos como salida para controlar la mayor cantidad de servos, y otro similar pero con todas las patas como entrada de señal, tanto analogicas como digital se pueda, te agradeceria de tu ayuda y saber como lo puedo controlar x visual basic, gracias x tu aporte de todos modos. saluos a todos los fanaticos de robotica