ahora que llevo un curso muy ameno en la univ llamado "taller de electronica y mecatronica" se nos ha dado como trabajo y nota final un proyecto en ll cual con un grupo de compañeros ( para que salga mas barato) haremos un carrito rc incluido un brazo robotico de 3 ejes.
bueno ya vamos dos semanas que hemos empesado y tenemos 1 mes para acabar , lo malo es el tiempo que faltaa para terminar ya que el trabajo y los cursos acortan la agenda.
por ultimo lo que se va hacer es poenrlo en el foro por partes para que uno mismo pueda contruirlo y asi entretenerse .
lo primero que se hizo , fue pensar bien para que serviria un robot tan conocido asi que le daremos la funcion de un mini prototipo de desactivador de bombas que en realidad no tiene nada que evr pero aunque sea va a tener un infimo proposito
segundo fue investigar varios temas como la traccion de los motores , informacion de servos , programacion,estructuras , un poco de estatica y dinamica para todo el robot .
al ya tener un poco de base en ello , decidimos hacer una especie de lista uqe poco a poco se va aumentar de acuerdo a los contratiempos que suceda en el transcurso del proyecto. aca les dejo una de las listas.
1-un control remoto ( el mas barato seria de los juguetes chinos que venden cerca a paruro ,mejor dicho mesa redonda,tendrian costo de 15 a 25 soles dependiendo del control ,en nuestro caso un control de 3 motores)
2-4 motores dc con caja reductora, por usaremos 4 motores?, es que para tener mas fuerza y que pueda hacer mover el peso del robot que estimo que sera de unos 3 kilos o menos.
3-para la estructura o chasis del robot se va usar ,creo que es mas factible ,aluminio el mas delgado que se pueda encontrar.
4-una bateria general de unos 12 voltios .
5-para el brazo mecanico se usara 3 servos que creo que lo mas barato es de 20 dolares asi que con los patas de resistencia me van a prestar 1 servo futaba y los otros dos servos que ya estan adquiridos.
6-en la electronica se usara una tarjeta de puente h para dos motores dc don se pondra unos optocopladores ( luego explicare esa parte), tambien se usara un poco de teoria de digitales y una tarjeta para el brazo mecanico( se usara un pic para poder controlar los servos).
creo que por ahora es lo mas indispensable , dentro del transcurso de la semana se ira incluyendo mas cosas.
