hey moyin nos basmos en el tuyo man   y hicimos uno parecido miralo, y gracias :

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Felicidades por su brazo "El vato" me alegra que mi proyecto les halla servido, veo en el video que emplean un control manual ademas de ser muy ligero. En los proximos meses pretendo mejorar mi brazo original, hacerlo mas rapido agregar sie es posible un sexto movimiento y darle la alternativa de controlarlo tambien con un jostik o control de videojuego.
Me gustaria que subieran algunas fotos para ver detalles de su proyecto y tomar ideas.

Saludos
  

Se ve que has peinado el cableado...

Felicitaciones   EXCELENTE
  




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En la vida no siempre gana el hombre mas fuerte o el mas ligero, sino el que cree poder hacerlo.

buenas..solo queria saber ke planos usaste para hacer la estructura del brazo
  

Que tal amigo, mira en realidad no hay planos del brazo se fue armado de acuerdo a lo que tenía de material a la mano, solo en la base del brazo me di una idea de un robot que vi en un catálogo hace tiempo. La electrónica no es más que puentes H y drivers para motores a pasos unipolares.

Saludos
  

Bueno gracias por tu respuesta. Ahora queria pedirte un favor ,yo soy un estudiante de electronica aqui en honduras, y tengo pensado hacer el brazo robotico para una feria de la ciencia, ahora queria saber si nos pudiera dar una pauta acerca del estructura ya ke no tengo experiencia en esta area, agradeceria tu ayuda. Dios te bendiga
  

Mira con gusto te puedo ayudar solo dime en donde tienes dudas, como te menciono en el post anterior la estructura del brazo la fui armando en función de lo que tenía, creo que fue lo más complicado. Dejame tu correo para enviarte algunas fotos más detalladas de la estructura, checa en post anteriores y hay colgado un PDF de la contrucción del brazo.
Cualquier cosa estoy a tus órdenes.

Saludos
  

Moyin Escribió: [Ver Mensaje]

Mira con gusto te puedo ayudar solo dime en donde tienes dudas, como te menciono en el post anterior la estructura del brazo la fui armando en función de lo que tenía, creo que fue lo más complicado. Dejame tu correo para enviarte algunas fotos más detalladas de la estructura, checa en post anteriores y hay colgado un PDF de la contrucción del brazo.
Cualquier cosa estoy a tus órdenes.

Saludos

bueno ya empezamos a construir la estructura tal como vos la hiciste a "prueba y error" la duda ke tengo es ke si se puede utilizar otro tipo de driver para controlar los stepper motor, aqui te pongo mi correo
  

Hola: Respondiendo a la pregunta sobre los drivers, para el manejo de motores paso a paso unipolares existen un gran número de circuitos desde los cosntruidos a base de transisitores hassta los que cuentan con control de corriente "chopeo" pero los más simples se contruyen a partir de transistores, ahora para manejar motores de CD un puente "H" es más que suficiente.
Te dejo las imágenes de los drivers:

 

Saludos
  

Está muy bien el brazo. Lo que me ha maravillado es la estructura (parece metacrilato) con un corte perfecto.

Lo ideal para poder controlar el brazo son poner encoder lineales a los motores. Si quieres info sobre este tema aquí me tienes.

Enhorabuena.