Bueno amigo puedes hacer un robot
BEAM para empezar pero si te han pedido algo mejor pues puedes hacer un seguidor de linea o un robot seguidor de luz son proyectos faciles, ahora sobre el control que quieres puedes hacerlo con un integrado L293 o un puente H, si solo quieres controlar el giro, ahora si quieres controlar el movimiento del motor pues utiliza PWM, como te lo han indicado anteriormente.
Si quieres hacer tus reductoras o conseguirlas, comprate dos carritos de juguete que estan a 5 soles, son carritos chinos que en el interior tiene un motor con 6 engranajes, te compras dos y ya esta jejeje tienes dos reductoras le aumentas una garrucha (bola loca), y ya tienes la carcasa, esto te digo porque comentaste que no puedes utilizar servos.
Ahora si quieres hacer tu caja reductora comprate engranajes o consiguelos de la cachina y chequea que tengan relacion de dientes concentricos adaptalos ponlos en serie respetantando de chiquito a grande y perforas una base conservando las distancias de engranaje a engranaje, utilizas rayos de bicicleta delgaditos los cortas para que te sirvan como ejes de los engranajes, para equilibrar los ejes les pones pequeños retazos de sonda gasonastrica, pones tres engranajes en serie y ya esta por un lado pones tu motor con el engranaje mas pequeños y al otro extremo tu rueda haces dos identicos y el problema esta resuelto.
Ok
Nos vemos hasta la proxima, para el circuito del seguidor puedes utilizar el articulo de Robots Chatarra que lo puedes descargar del foro y a la salida utilizar un puente h o el l293.
bye
gracias..
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