Buenas a todos, tras hablar con un miembro de este foro y estar leyendo en el he decidido recurrir a ustedes para solicitarles ayuda acerca de un proyecto que tengo pendiente y no se sacar alante.

El mismo consiste en automatizar el giro de un servomotor de la siguiente forma.

Desde la posicion en la que se encuentre tiene que hacer un giro de 90º acompañado de un reposo.

Quedando algo asi como ====>    0º GIRO 90º REPOSO ===> 90º GIRO 0º REPOSO (Y VUELTA A EMPEZAR)

La velocidad de giro del mismo debe de ser bastante lenta debería tardar unos 30 segundos en hacer el giro.

El servo que uso es el MG995

Espero sus respuestas un saludo.

Gracias
  

Que tal Freddy? De españa cierto  

Bueno pues gracias por recurrir al foro, sería "justo y necesario" que nos comentes cual será la aplicación que deseas realizar con esta pequeña automatización.

Bueno te dejo mi apoyo  


y bueno el esquema sencillamente es esto:

La explicación breve de lo que necesitas:

Cojamos el ejemplo del bucle1:


el primer "for i=..." hace 1 barrido de grado en grado desde la posición central 0°(158) hasta la posición +90°(248), donde realiza 90 iteraciones, entonces vemos que siempre se demora 20ms en mandar la posicion al servo,     , bueno entonces primero tenemos 90x20ms=1800ms osea 1.8s; bueno entonces para que se demore 30 solo hay que dividir y ver que ese numero de veces se repita, entonces es por ello que aparece el otro "for" j=..."  donde repite la escritura del grado actual 17 veces, finalmente tenemos que: 1.8s x 17 = 30.6s que es un aproximado del tiempo que necesitas.


Bueno un gusto, espero que nos comentes de que trata, aunque x el msn ya me comentaste, todos seguro querrán saber de que trata.

BytezZz...
  




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En la vida no siempre gana el hombre mas fuerte o el mas ligero, sino el que cree poder hacerlo.

Muchisimas gracias,la finalidad del artefacto es para unos comederos de animales.

Lo que estaba viendo es para que una vez que termine el ciclo de 90º y llegue al final ahi me gustaría meter una pausa de unas 3  horas.

Entonces no se si con pausas en este micro se puede hacer o hay que cambiar el micro.

Saludos y de veras gracias
  

Hola de nuevo  

Bueno como conversábamos por el messenger, depende mucho la finalidad del servo, si va a tener una carga pesada o no , o si tan simple y llanamente con su propio torque quizá sea suficiente.

Veamos entonces:

Sin accionar el servo:
Bueno tu usas MicroCode Studio y el uso del PAUSE se limita a 65 535 milisegundos = 65s aprox. Entonces si quieres generar un retardo de 3 horas, solo necesitas agregar esto:

  


Para el segundo caso:


Bueno y finalmente también otra diferencia es que en el bucle el cual no considera mantener el servo, se ahorra energía, pero si queremos mantener la posición con torque durante ese largo tiempo se seguirá consumiendo energía.
  




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En la vida no siempre gana el hombre mas fuerte o el mas ligero, sino el que cree poder hacerlo.

Es perfecto muchisimas gracias.

Un saludo