Hola:
He visto que muchos realizan sus robots utilizando motores de limpiaparabrisas de coches..
el que tengo es de un vocho pero no sé su consumo de corriente , su amperaje.. alguen sabe cual es el promedio de consumo de estos motores o si han utilizado los motores de volkswagen..
La idea, mas facil, para controlar el sentido del giro del motor es mediante el uso de Relays, alguien lo ha hecho para estos motores?
espero su ayuda gracias..


  

HOLA    los motores a los que te refieres son conocidos como TRICO, estos motores poseen un alto torque de salida, debido a que en su interior hay un sistema reductor compuesto por un engranaje sin fin y otro de uso general, esta configuración es la que le otorga esta fuerza, pero la velocidad de salida es muy baja, pudiendo llegar a 60RPM (mas o menos 1 revolución por segundo, dependiendo del modelo),la mayoria de estos tiene 2 velocidades (osea que puede ir mas lento, 1 revolucion en 2 segundos), en cuanto a su corriente de consumo: Corriente de vacio : entre 2A a 4A, dependiendo del modelo y Corriente de rágimen: entre 6A a 10A.
  

AQUI    una foto del interior de este motor:    
Se puede ver que un engranaje es de metal y el otro no, cuando realize las pruebas de este motor pude observar que el engranaje de baquelita se desgastaba cuando sometia al motor a trabajos pesados y su armadura recalentaba mucho. Cuando un motor recalienta significa que por su debanado de armadura circula mas corriente de la permitida.
  

Estos motores     son muy buenos para ejercer el principio de palanca en algunos robots, dedido a que han sido diseñados para este tipo de aplicaciones, por ejemplo el limpiaparabrisa de autos  
En cuanto a decir que el control de giro por reles es el mas fácil, no me parece (podrían controlarse con mosfet) el unico inconveniente es que cuando a estos motores se les exige mucho, también su consumo de corriente se eleva dañando estos dispositivos, el uso de reles es el más confiable y no produce perdidas, bueno los motores tricos tiene bastante fuerza pero pueden trabajar por espacios de tiempo cortos, son delicados al momento de acoplarse al sistema mecánico del robot, hacerlos trabajar mucho  tiempo recalienta sus debanados de armadura y desmagnetiza a sus imanes, un saludo robótico
  

Hola
Gracias por tu respuesta.. hace poco hemos terminado la construcción de un robot, pero tenemos problemas en el control de los motores:S
el problema es k se nos descarga muy rápido la bateria..
estamos utilizando una de 12V-7A de motocicleta(bateria de ácido)
Alguien sabe cuál es la causa de esto??..
SALUDOS:

Acá unas fotillos a ver q les parece jaja
 
 
 
 
 
 

GRACIAS
AT:GERALD
  

Cita:

tenemos problemas en el control de los motores:S
el problema es k se nos descarga muy rápido la bateria..
estamos utilizando una de 12V-7A de motocicleta(bateria de ácido)
Alguien sabe cuál es la causa de esto??..

Debes condiderar que las carecticticas del robot contruido por ustedes, consume  mas energía  para realizar los giros      , debes aumentar la capacidad energética de la batería, por otro lado te quedo parecido al robot que construi (ALTHEUX 7.0) y me parece que tu robot es de limpieza    muy bien, tambien colocare unas fotos para que lo veas, un saludo...
  

gracias por tu respuesta.
Qué bateria recomiendas?..
Cuál utilizas tú en tu robot!?
SALUDOS
AT:GERALD
  

hola amigos de robos peru, yo tambien cuento con un motor de limpiaparabrisas, no se de que modelo de automovil es, pero tengo una fotografia.  Y no e podido hecharlo andar, ya que me imagine que se controlaba como un motor reductor con un puente H como el driver L293.... Vi que mencionan el control del motor por rele o mosfet. como es eso? Me puedes explicar un poco, o quizas te refieres a realizar en puente H con fosfet....

 
  

Hola Se que tu pregunta es de hace tiempopero tratare de ayudarte en algo...
Me parece que estas usando 4 motores tricos y algun otro motor para hacer girar la escobilla q le has puesto a tu robotina
El consumo de motores tricos es de un promedio de 3 a 4 amperios (para tricos de tico q son bastante ahorradores) esto entre 4 tricos llevando 30 kilos masomenos, ahora entre 4 tricos jalarian algo de 15A sin incluir el motor q hace girar tu escoba, la bateria debe botarte aproximadamente 10 amperios por lo q tu robotina no trabajara correctamente, lo q sugiero esq uses dos baterias en paralelo como la q tienes, tb hay baterias secas del mismo amperaje que la q tienes, estan (en AQP 40 soles en marca opalux)
Ten en cuenta que al decir 12V 7Ah es decir que te pueden dar una corriente de 7 amperios durante una hora, pero esto no es tan asi exactamente, es masomenos 3/5 la capacidad q dicen ealmente.
espero haber sido de ayuda.
JP
  

GeraLd Escribió: [Ver Mensaje]

Hola
Gracias por tu respuesta.. hace poco hemos terminado la construcción de un robot, pero tenemos problemas en el control de los motores:S
el problema es k se nos descarga muy rápido la bateria..
estamos utilizando una de 12V-7A de motocicleta(bateria de ácido)
Alguien sabe cuál es la causa de esto??..
SALUDOS:

Acá unas fotillos a ver q les parece jaja
 
 
 

GRACIAS
AT:GERALD