Re: Brazo Robot De 5 Movimientos
Gracias Pavdre por las felicitaciones, en realidad los movimientos están determinados por pequeños interruptores de fin de carrera que coloque como sensores y que dan pie a que se genere tal o cual movimiento en funcion del estado en que se encuentra el brazo y el interruptor que se está activando.
La pinza es cierto coloque los sensores al espèsor del objeto que estaba tomando, una mejora seria colocar algun sensor de presión o alguna otra cosa.
Ahora sí me gustaría recibir consejos de como mejorarlo, tengo por alli el seguim,iento completo den PDF pero no he podido subirlo, espero poder hacerlo pronto ya que en el incluyo tambien el programa en Mikrobasic que emplee para realizarlo.
la hice con venesta y un par de tornillos no quedo muy buena que digamos pero que va funciona ya despues con mas tiempo le puedo hacer las mejoras correspondientes, lo que pasa es que estoy haciendo un brazo robot con un amigo para un proyecto de la U y por eso estaba interesado en terminarla rápido jejeje solo faltan hacer algunos detalles y pues a presentar el proyecto, espero sigas explicando un poco mas de tu brazo para asi poder aprender mas de tu experiencia 
por cierto controlamos el brazo desde la PC con un programa hecho en masm32 por el puerto paralelo no es el gran programa pero funciona jejejeje
Muchas Felicitaciones Moyin por tu excelente proyecto...si 
ya estábamos esperando el video y pues valio la pena esa espera...te iba a preguntar si tenía algunos sensores que detectan los objetos para luego recogerlos pero pude escuhar en tu video que todo estaba previamente programado para las dimensiones del objeto y el recorrido que iba a dar el brazo robótico...pero en las pinzas si no mal recuerdo ¿colocaste algunos bumpers?...gracias por postear el video de funcionamiento de tu brazo y una vez más felicitaciones...
